|
1 概述 P89C51RD2是Philips公司的80C51系列單片機中的佼佼者，具有1KB的片上RAM和64KB的片上內存；具有3種編程方式，即在系統編程ISP（InSystem Programming）、在應用中編程IAP（In-Application Programming）以及通過商用編程器的并行編程。ISP是指電路板上的空白器件可以編程寫入最終用戶代碼，而不需要從電路板上取下器件，已經編程的器件也可以用ISP方式擦除或再編程；ISP是指在用戶的應用程序中獲取新代碼對Flash塊、Flash寄存器、Boot向量等進行擦除和重新編程，即可以用程序來改變程序。IAP對于儀器儀表的智能化意義重大。高檔的智能化儀器都具有自診斷、自修復、自組織、自適應和自學習等功能，而這些功能實現的物質基礎，就是儀器的程序可以根據實際情況進行改變和調整。 Philips公司在P89C51RD2中提供了Boot ROM固件，位于0FC00H～0FFFFH空間，與閃存空間重疊，如圖1所示。Philips公司提供了尋址該器件的方法，因此可以通過讀取其目標代碼進行分析研究。有關Boot ROM的讀出方法以及Boot ROM與ISP功能的實現在參考文獻3已有所論述。 P89C51RD2的IAP功能的實現了是靠Philips公司提供的Boot ROM固件來實現的。Boot ROM固件中已經固化有上述擦除和編程等子程序，只要應用程序來調用即可。通過對Boot ROM反匯編內容進一步的分析可以看出：ISP和IAP是一脈相承的，ISP功能的實現調用IAP功能的子程序。本文將分析Boot ROM中有關IAP及IAP和ISP的相互關系，以達到深入了解和利用IAP功能的目的。 2 對Boot ROM中有關IAP功能代碼的分析 3 對Boot ROM中ISP和IAP的相互關系分析 2、3內容請見本刊網絡補充版（http://www.dpj.com.cn）。 4 IAP功能的使用 4.1 程序空間用作數據空間 在一個實際的應用系統中，往往有一些關鍵性的數據需要保存，例如用戶設置數據或重要的過程數據。目前的通過做法有兩種：一種是在電路中擴展非易失性SRAM，多用在對時間要求比較苛刻的場合；另一種做法是擴展EEPROM（并行或串行）或類似存儲器，多用在對時間要求不太荷刻的場合。這兩種方法可達到掉電后數據不丟失的目的。 P89C51RD2具有64KB的片上閃存，這對于一般的應用來說足夠大，往往會有剩余的閃存空間。在通常狀況下，MCU的編程只能通過商用編程器來進行，那么剩余的閃存空間只能作為程序升級的備用空間，而不能作為數據空間；另一方面，如果需要保存數據，還要另外擴展存儲器，這樣不但增加了電路板的面積，而且增加了調試難度。 而P89C51RD2是一種具有IAP功能的單片機，其內存結構具有如下特點（見圖1）： ①閃存空間是分塊的。64KB的內存空間共分5塊，由低到高分別為8KB（BLOCK0）、8KB（BLOCK1）、16KB（BLOCK2）、16KB（BLOCK3）、16KB（BLOCK4）； ②每一塊都可以單獨擦除； ③在程序中可以調用IAP功能，對閃存中的每一字節進行單獨編程。 正是由于上述3個特點，在一些對時間要求不是很荷刻的場合，都可以將剩余的閃存空間作為數據空間來使用。例如，作者在海洋氣象監測儀器的研制中，有些關鍵數據需要存儲，如整點的風速、風向、溫度、濕度、氣壓和降水量的瞬時值和十分鐘平均值，以及最值、極值、大風段等。而數據的采集要求3s采集1次，采集處理時間大約需要0.5s，則剩余的時間內就可以利用IAP功能來存儲數據。這些存儲的數據可以通過串口被上位機調用。 由于整個軟件經匯編后大約20KB，因此，將地址為0000H～7FFFH的32KB內存空間作為程序空間，則可以儀器的升級預留足夠的空間；而將8000H～0FFFFH的32KB閃存空間留作數據存儲空間。由圖1可以看出，從8000H～0FFFFH的32KB閃存空間由BLOCK3和BLOCK4兩塊組成，每一塊為16KB，足可以存儲10天的數據量。在實際操作中，將BLOCK3和BLOCK4輪流使用，當10天的數據量存滿其中一塊時，通過程序跳轉到另一塊中，在使用前先將該塊擦除。這樣BLOCK3和BLOCK4每過20天便分別被擦除和重寫1次。對有關地址定義如下： ADDR_L EQU 30H ；被編程數據的低8位地址 ADDR_L EQU 31H ；被編程數據的高8位地址 DATA_TEMP EQU 32H ；被編程數據 ADDR_L，ADDR_H和DATA_TEMP的具體地址可以根據用戶程序的實際情況進行定義；AUXR1，PGM_MTP的定義同前。有關子程序為： 擦除BL0CK3 ERSBLOCK3： ；BLOCK3擦除 MOV AUXR1，#20H ；AUXR1的位ENBOOT=1，尋址到固件 MOV R0，#11 ；晶振為11.0592MHz，取11 MOV R1，#01H ；R1=01H，塊擦除 MOV DPTR，#8000H ；擦除BLOCK3 LCALL PGM_MTP ；調用，無返回參數 RET 擦除BL0CK4 EPSBLOCK4: ;BLOCK4擦除 MOV AUXR1，#20 ；AUXR1的位ENBOOT=1,尋址到固件 MOV R0，#11 ；晶振為11.0592MHz，取11 MOV R1，#01H ；RI=01H，塊擦除 MOV DPTR，#0C000H ；擦除BLOCK4 LCALL PGM_MTP ；調用，無返回參數 RET 字節編程 WRDATA： MOV AUXR1，#20H ；AUXR1的位ENBOOT=1，尋址到固件 MOV R0，#11 ；晶振為11.0592MHz，取11 MOV R1，#02H ；R1=02H，字節編程功能 MOV DPH，ADDR_H ；高8位地址 MOV DPL，ADDR_L ；低8位地址 MOV A，DATA_TEMP ；被編程數據 LCALL PGM_MTP ；調用，返回參數ACC=0，調用成功，非0調用失敗 RET 讀閃存字節內容 RDDATA： MOV AUXR1，#20H ；AUXR1的位ENBOOT=1,尋址到固件 MOV R0，#11 ；晶振為11.0592MHz，取11 MOV R1，#03H ；R1=03H，讀閃存字節內容 MOV DPL，ADDR_L ；低8位地址 MOV DPH，ADDR_H ；高8位地址 LCALL PGM_TEMP ；調用，返回參數ACC中為讀出字節內容 RET 將上述4個子程序結合實際情況靈活運用，便可以實現數據的有效存儲，而且這些數據在掉電后是不丟失的，完全達到系統要求。 4.2 IAP功能應用于儀器升級 利用P89C51RD2固有的ISP功能，在所設計的儀器中增加1個撥碼開關，便可以實現智能儀器的軟件升級。對操作人員的要不高，原理簡單易行。具體方法請見參考文獻4。 文獻4所討論的ISP功能與遠程升級，實質上是在復位過程中，用相應的硬件控制使程序指針跳轉到Boot ROM空間的0FC00H處。整個過程由ISP程序模塊來控制，而用戶程序由于是被升級程序，故完全失去了控制權，編程完畢，需要人工復位并使指針切換到用戶程序空間中方可使新程序起作用。這給智能儀器升級帶來了麻煩，如果巧妙地利用P89C51RD2的IAP功能，則可以使儀器升級變得更加簡單。 前面已經指出，ISP和IAP是一脈相承的，ISP功能的實現調用了IAP功能的子程序。所以完全可以利用IAP功能來設計自己的ISP程序，這樣，就可以不必在閃存空間和Boot ROM空間之間跳來跳去。 由于用戶程序一般不會超過48KB，故可將BLOCK4留出，作為用戶自編ISP功能區空間。在下面的自編ISP程序中，如果上位機誤傳來擦除BLOCK4的指令，將被認為是錯誤指令而不予執行，這樣就可以保證該部分程序不會被擦除。 整個ISP功能程序的編制可以參照參考文獻3分析的Boot ROM中ISP功能的有關程序。不過，可以將波特率自動跟蹤去掉，使用固定波特率，并且將整個協議進行簡化，將所有功能規劃為擦除、編程、讀出、校驗4大模塊，而且這些模塊的執行直接使用Philips公司的有關協議，這樣Boot ROM中的有關程序就可以作為用戶編程的參考。 規定ISP功能的啟動命令為“[ISP START]”。當下位機收到上位機傳輸的該條指令時，便跳轉到用戶自編的ISP程序中，此時上下位機通過用戶的協議就可完成用戶空間程序的擦除、查空、編程、校驗等功能，直到上位機傳來“[ISP END]”指令為止。這就表示所有的程序已經傳輸完畢并校驗成功。此時跳出ISP，使指針指向0000H單元，則系統根據升級正常運行。有關流程如圖2所示。 自編ISP程序具有以下特點： *自編ISP程序與上位機的協議參考Philips公司的有關協議并予以簡化，啟動和結合命令由自己定義，開發比較容易； *自編ISP程序不必在復位時開始執行，升級完成后，可以將程序指針轉向新程序，不必重新啟動系統； *可以使用固定的波特率，并且T1和T2都可以作為波特率發生器； *觸發條件規定為一條普通的串口指令，當下位機接收到該條指令后，即跳轉到自編的ISP程序空間中。 使用這種方法也存在一定的缺點，由于自編ISP程序相當于一塊固化程序，不能輕易擦除，因此，這種方法一般不能對整片進行升級。但考慮到P89C51RD2具有64KB的Flash ROM，用戶程序空間很少能使用到BLOCK4，所以該方案在一般情況下是切實可行的。 |
