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一．簡介 本溫度控制和顯示系統是一個閉環反饋控制系統,它用溫度傳感器將檢測到的溫度信號經放大,A/D轉換后送入計算機中,與設定值進行比較,得到偏差。對此偏差按PID算法進行修正,返回對應工況下的可控硅導通時間,調節電熱絲的有效加熱功率,從而實現對鐵塊的溫度控制。 系統采用AT89C52芯片為CPU,外擴了8K的數據存儲器6264。AT89C52是美國ATMEL公司生產的低電壓,高性能的CMOS 8位單片機,片內含8K的可反復擦寫的只讀程序存儲器（PEROM）和256bytes的隨機存取數據存儲器（RAM）,器件采用ATMEL公司的高密度,非易失性存儲技術生產,與標準的MCS-51指令系統及8052產品引腳兼容,片內置通用8位中央處理器（CPU）和Flash存儲單元,功能強大AT89C52單片機適用于許多較為復雜控制應用場合。 AT89C52的主要性能參數有： ·與MCS-51產品指令和引腳完全兼容。 ·8K可重擦寫的閃速存儲器。 ·1000次擦寫周期。 ·全靜態操作：0Hz-24MHz。 ·三級加密程序存儲器。 ·256×8字節內部RAM。 ·32個可編程I/O口線。 ·3個16位的定時/計數器。 ·8個中斷源。 ·可編程串行UART通道。 ·低功耗空閑和掉電模式。 AT89C52提供以下標準功能：8K字節的Flash閃速存儲器,256字節的內部RAM,32個I/O口線,3個16位的定時/計數器,一個6向量兩極中斷結構,一個全雙工串行通信口,片內振蕩器及時鐘電路。同時,AT89C52可降至0Hz的靜態邏輯操作,并支持兩種軟件可選的節電工作模式：空閑方式停止CPU的工作,但允許RAM,定時/計數器,串行通信口及中斷系統繼續工作。掉電方式保存RAM中的內容,但振蕩器停止工作并禁止其他所有部件工作直到下一個硬件復位。 二．控制系統的原理 本溫度控制和顯示系統中,單片機系統用控制對鐵塊的加熱時間來控制鐵塊的溫度,鐵塊的溫度經檢測,放大,校正和A/D轉換后送入單片機,由單片機計算當前值,然后根據PID控制規律返回可控硅導通的脈沖個數Tn,通過比較Tn和當前可控硅導通的脈沖個數決定打開關閉雙向可控硅。鐵塊的溫度給定和PID控制器參數設定用單片機系統的鍵盤來實現。控制系統結構框圖如下： 系統的數據采集主要是對鐵塊現時溫度的檢測轉換,溫度的檢測由鉑電阻完成,用電橋得到差動值,經差動放大器放大后,送入A/D轉換器進行轉換,最后送入處理器處理。 溫度傳感器和信號放大電路如下圖所示： 我們使用電橋讀取鉑電阻的輸出信號,圖中TL431電路部分為供橋電壓產生電路,因為供橋電源的變化幾乎是一比一的反映到電橋電壓輸出,所以供橋電源的穩定與否直接影響到溫度采樣的精度。當系統有一精度足夠的+10V電源時,TL431電路部分可以省略。電橋部分橋上臂電阻選22KΩ,右下臂電阻選100Ω,電橋輸出電壓為： 假設系統溫度變化范圍為0-120℃,則根據（1）式得電橋輸出電壓范圍約為：0-20mV。 信號放大部分屬于V-V放大,前面我們已經知道電橋的輸出電壓為0-20 mV,而A/D轉換的輸入電壓為-5V-+5V,我們選用單極性輸入+3V,這樣可以確定放大器的增益為150倍（3V/20 Mv）。放大器的極數與單極放大器的帶寬增益有關,由于鐵塊控制系統中測量速度不是主要的,也就是說帶寬問題不予考慮,如果我們選用帶寬增益積較大的芯片,則使用單極放大就足夠了。在這里我們選用差分式斬波穩零高精度運算放大器ICL7650。一級放大接成雙端差分輸入,單端輸出形式。放大器接成T型反饋網絡,則放大器的放大倍數為： 在應用時,各元件阻值可按照上圖中選取,實際放大倍數應該根據系統需要通過微調Rv2得到。 A/D轉換芯片選擇首先取決于控制系統對分辨率的要求,在本系統中要求達到控制溫度范圍為20"100攝氏度,控制精度為0.25攝氏度,則分辨率為： 100/0.25=400 若選用8位的A/D轉換則分辨率為256,不能滿足要求,故需要選用轉換位數更高的芯片。本系統選用12位的A/D轉換芯片ICL7109,該芯片是雙積分型的,具有精度高,低噪聲,低漂移,具有防尖峰干擾能力,價格低廉,不過由于是雙積分型,故轉換速度較慢,轉換時間為30ms,但在本系統中已經足夠。ICL7109有14位輸出,低12位為A/D轉換值輸出,OR為溢出標志輸出,當轉換值溢出時該位輸出高電平  OL為極性輸出,輸入電壓信號大于零時該位輸出高電平。14根數據線與單片機數據總線的接法為：B1"B8分別接P0.1"P0.7,B9"B12,OR和POL分別接P0.1"P0.5,如下圖所示。CPU對A/D轉換數據的讀取通過依次選通LBEN和HBEN端口兩步完成。由于用3-8譯碼器SEL1和SEL2來選通LBEN和HBEN。所以可以得到A/D轉換數據的地址為：ICL7109的RUN/HOLD引腳懸空,表示芯片工作在連續轉換狀態,在該狀態下,每隔8196個時鐘周期（約30ms）完成一次轉換,并將轉換值置于輸出三態緩沖中等待讀取。這樣,在我們需要讀取數據時,直接通過選通LBEN或HBEN進行讀取可從輸出緩沖器中讀出數據。 三．看門狗電路 為了防止系統受干擾而使程序丟失,或者走進死循還而使系統死機,應加入看門狗電路,以保證系統的可靠性。其電路連接如下圖所示。圖中當P1.7為低電平時,三極管Q2不導通,電流由“+5V R1 C1地”對電容C1充電;當P1.7為高電平時,三極管Q2飽和導通，電容C1通過“Q2 R3 地”放電。這樣我們通過在程序運行中定時對P1.7腳進行置位和清零操作,便可以保持Q2集電極為低電平。當程序進入死循還,不能對P1.7口進行置位操作,那么電路就會對電容持續充電,使Q2集電極電平持續上升,當上升到高電平電壓時,單片機系統復位,程序重新開始運行,達到看門狗功能。電阻R1與電容C1值應根據程序運行情況選擇,R1越大,充電電流越小,電平上升時間就越長,反之則反。R4和D1起電源指示作用,R2和按鈕構成手動復位電路。 結束語： 本文所涉及到的溫度控制系統具有溫度顯示準確,反饋響應及時,控制及時及控制效果佳,已經是一個成熟的產品,在實際應用中收到了良好的效果。 |
