msp430串口數據收發的討論
發布時間：2008-11-2 12:05
發布者：
MSP430
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在做串口通信看 沈建華編著 一書中感到書中有些控制字沒有列出,編寫程序時容易忘記寫.出現不必要的錯誤. ME2 IE2 IFG2 (或ME1 IE1 IFG1)下面的本程序用的是USART1.要從.H的頭文件里找上面三個特殊功能寄存器的用法.
#define IE2_ (0x0001) /* Interrupt Enable 2 */
DEFC( IE2 , IE2_)
#define U1IE IE2 /* UART1 Interrupt Enable Register */
#define URXIE1 (0x10)
#define UTXIE1 (0x20)
#define IFG2_ (0x0003) /* Interrupt Flag 2 */
DEFC( IFG2 , IFG2_)
#define U1IFG IFG2 /* UART1 Interrupt Flag Register */
#define URXIFG1 (0x10)
#define UTXIFG1 (0x20)
#define ME2_ (0x0005) /* Module Enable 2 */
DEFC( ME2 , ME2_)
#define U1ME ME2 /* UART1 Module Enable Register */
#define URXE1 (0x10)
#define UTXE1 (0x20)
#define USPIE1 (0x10)
430的波特率的使用很有特點.: 時鐘源可通過UTCTL<0 1>中的SSEL1 SSEL0 選擇外部時鐘 UCLK1 ACLK SMCLK SMCLK 對于波特率的計算: 比如時鐘750KHz，波特率115200，750000/115200=6.51 小數0.51*8=4.08 那么UxMCTL就可以為0xAA或者0x55（4個1均勻分布）關波特率=BRCLK/（UBR+（M7+M6+M5+M4+M3+M2+M1+M0） /8） 是反過來的運算. 本程序中用ACLK :32768HZ 32768/9600=3.4133... 那么UBR就是3 再用 0.4133*8=3.3064 取整數 3 在波特率調整控制器中UMCTL中的M7~M0 任意修改3個位并且不能緊靠在一起.同時UMCTL的值要求不能少于0x03
#include "MSP430x16x.h"
void Delay(unsigned char m);
void ComInit(void);
unsigned char Usart_Tx_Data[30]={"You are the best ! cheer on! "};
void InitSystemClock(void) // 初始化系統時鐘
{
unsigned char i;
WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD; //關閉看門狗
BCSCTL1=0x00; //Set 430 clk 開啟XT2，DOC的標稱頻率為最低 且不分頻；XT1為低速晶體（32.768K）
BCSCTL2=SELM_2+SELS; //選擇MCLK SCLK的時鐘源為高速時鐘 不分頻，均為8M
do
{
IFG1&=~OFIFG;
for(i=0xff;i>0;i--);
}
while ((IFG1&OFIFG)!=0);
//P5DIR=0XFF;
//P5OUT|=BIT7;
//P5IN=0X80;
//P5SEL|=BIT4+BIT5+BIT6;//將MCLK SCLK ACLK分別輸出至P5.4 5 6口
}
void main(void)
{
int i;
InitSystemClock(); // 初始化系統時鐘
ComInit();
//InitLCD();
//P1DIR=0x00;
//P1IE=0xff;
_EINT();
while(1)
{
Delay(100);
}
/*
while(1)
{
for(i=0;i<30;i++)
{
TXBUF1=Usart_Tx_Data;
while((UTCTL1&0X01)==0);
Delay(100);
}
} */
}
void Delay(unsigned char m)
{
unsigned char i;
while(m--)
{
for(i=0;i<0xff;i++);
}
}
void ComInit(void) //串口初始化
{
UCTL1|=SWRST;
UCTL1 = CHAR; // 8-bit 字符 無校驗 1位停止位 UART模式 無反饋 線路空閑多機模式
/*******************波特率為1200*******************/
/* UTCTL1=SSEL0; //選擇ACLK為波特率發生器時鐘源(32.768K)， UCLKI與UCLK極性相同
UBR01 = 0x1B; // 波特率設置寄存器 波特率為1200
UBR11 = 0x00; // // 波特率設置寄存器
UMCTL1 = 0x11; //波特率 調整寄存器
*/
/**************************************/
/*******************波特率為2400*******************/
/* UTCTL1=SSEL0; //選擇ACLK為波特率發生器時鐘源(32.768K)， UCLKI與UCLK極性相同
UBR01 = 0x0D; // 波特率設置寄存器 波特率為2400
UBR11 = 0x00; // // 波特率設置寄存器
UMCTL1 = 0x6D; //波特率 調整寄存器
*/
/**************************************/
/*******************波特率為9600*******************/
UTCTL1=SSEL0; //選擇ACLK為波特率發生器時鐘源(32.768K)， UCLKI與UCLK極性相同
UBR01 = 0x03; // 波特率設置寄存器
UBR11 = 0x00; // // 波特率設置寄存器
UMCTL1 = 0x4A; //波特率 調整寄存器
/**************************************/
/*******************波特率為19200*******************
UTCTL1=SSEL0+SSEL1; //選擇SMCLK為波特率發生器時鐘源(8M)， UCLKI與UCLK極性相同
UBR01 = 0xA0; // 波特率設置寄存器 8M 下波特率為19200
UBR11 = 0x01; // // 波特率設置寄存器
UMCTL1 = 0x6d; //波特率 調整寄存器
**************************************/
/*******************波特率為115200*******************
UTCTL1=SSEL0+SSEL1; //選擇SMCLK為波特率發生器時鐘源(8M)， UCLKI與UCLK極性相同
UBR01 = 0x45; // 波特率設置寄存器 SMCLK為8M下波特率為115200
UBR11 = 0x00; // // 波特率設置寄存器
UMCTL1 = 0x55; //波特率 調整寄存器
/**************************************/
ME2|= UTXE1 + URXE1; // 使能 USART1 TXD/RXD
IE2|= URXIE1+UTXIE1; // 使能 USART1 接收和發送 中斷
UCTL1&=~SWRST;
P3SEL |= BIT6+BIT7; // P3.6,7 = USART1 TXD/RXD 選擇第二功能
}
#pragma vector=UART1RX_VECTOR
__interrupt void OnRecieve(void) //將接收到的字符顯示到串口輸出
{
while((IFG2&URXIFG1)==0); //選擇的是USART1
TXBUF1=RXBUF1;
while((UTCTL1&0X01)==0);
Delay(1);
}
//本程序包括自動發送數組里的數據或將接收到的數據再從新發回.多添加一條語句實現功能.
while((UTCTL1&0X01)==0); 將接收到的數據發送完才能退出中斷. 少這一句 在串口調試助手中能看到TX加1 RX也加1 接收數據區卻沒有顯示. 原因就是數據沒有發送完就退出了中斷.
//此程序只要修改頭文件就可運行. 其實還有很多的更為復雜的應用.歡迎交流! ^_^
其實在任何一種單片機先看懂官方或者網上的一些程序,再在這些程序基礎上添加自己想要實現的功能,這是實現編程的最好也是最快方式,但是,不要認為這就可以了,不但要看懂理寫程序人的意思,將程序變成適應自己修改的程序,并完全正確.要一個學習的過程和時間.
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