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假設(shè)您接到一項工作任務(wù)，設(shè)計一套由 DSP 與DAC與ADC等模擬器件組成的信號處理系統(tǒng)。如果您考慮到幾個重要因素，工作就會非常簡單。下面就來談?wù)勗O(shè)計工作中應(yīng)該考慮的這幾個因素。 詳細(xì)了解應(yīng)用類型 第一步需要了解應(yīng)用類型。對于控制型應(yīng)用，既需要應(yīng)對突發(fā)的大量數(shù)據(jù)處理情形，也要考慮間歇的閑置狀態(tài)；而對于音頻應(yīng)用，則需要處理連續(xù)數(shù)據(jù)流的能力。了解應(yīng)用的具體需求將有助于選擇適當(dāng)?shù)慕涌诤驼_的數(shù)據(jù)讀取方法。 評估系統(tǒng)速率 第二步需要了解數(shù)據(jù)采樣的速率。舉例來說，音頻系統(tǒng)可能是一部 CD 播放機，采樣率為 96 kHz，也可能是電話語音系統(tǒng)，采樣率僅為 8 kHz。當(dāng)然，也可能是其他系統(tǒng)，如 ADSL 質(zhì)量測量應(yīng)用，采樣速率高達 10 MSPS，或者是稱重應(yīng)用，每秒只要 16 次采樣就足夠了，但要求具備較高的分辨率(如 24 位)。了解此方面信息，將有助于開展下一步工作，即選擇正確的 DSP 接口。 選擇正確的 DSP 接口 了解了應(yīng)用及速率要求后，就對采用哪種 DSP 接口有了一定的認(rèn)識。大多數(shù)音頻設(shè)備均使用特定類型的串行接口，不過高速應(yīng)用則要求并行接口。當(dāng)采樣速率為 10 MSPS、分辨率為 12 位時，如果采用串行接口，其端口的速率要達到 120 MHz 才能從轉(zhuǎn)換器向 DSP 發(fā)送數(shù)據(jù)。這一要求大大超過了大多數(shù)50 MHz 串行端口的處理能力。若使用并行接口，則總線上信號交換的頻率為 10 MHz，速率顯著降低，因此處理起來非常簡單。 在選擇接口時，還要考慮的另一問題就是，并行總線能否滿足所需的數(shù)據(jù)速率要求，或者說并行總線芯片在滿足程序與系數(shù)要求后是否已經(jīng)達到了滿負(fù)荷。如果是的話，不妨考慮在 DSP 與轉(zhuǎn)換器之間插入 FIFO。 確定握手模式 一旦選擇了 DSP 接口，下一步就要考慮轉(zhuǎn)換器與 DSP 之間的握手模式 (handshake mode)。大多數(shù)轉(zhuǎn)換器在發(fā)出新的數(shù)據(jù)字之前都會給出某種類型的轉(zhuǎn)換結(jié)束 (EOC) 信號。處理器使用上述信號的方式有兩種：一是輪詢 (poll)；二是用其作為中斷。 使用 EOC 信號作為中斷具有一定優(yōu)勢，因為 CPU 不會被輪詢標(biāo)記占用，因此在獲得數(shù)據(jù)前不會打斷 CPU 的正常工作。不過，如果轉(zhuǎn)換器等待處理特定的協(xié)議來讀取數(shù)據(jù)，比如轉(zhuǎn)換器發(fā)出轉(zhuǎn)換結(jié)束信號后又需要讀取命令來檢索數(shù)據(jù)，每個讀取命令都會觸發(fā)新的中斷，那么就會造成過多的開銷，得不償失。在這種情況下，輪詢的方法就具有明顯的優(yōu)勢了。 如果中斷時延非常重要的話，那么使用輪詢方式就更具優(yōu)勢。輪詢可確保信號響應(yīng)速度更快，這比進入中斷服務(wù)例程要快得多。如果數(shù)據(jù)檢索有短暫時隙 (narrow timeslot)，那么采用輪詢方式也是有利的。 確定傳輸模式 下一步就是實際收集數(shù)據(jù)的工作了。收集數(shù)據(jù)有兩種方法，各有千秋。第一種方法是采用 DSP 的 DMA(直接存儲器存取)控制器，可使傳輸與轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換結(jié)束標(biāo)記同步，并使 CPU 不用承擔(dān)傳輸工作，因為數(shù)據(jù)陣列的填充是在后臺完成的，傳輸完成后再通知 CPU。不過，這種方法只有在進行直接傳輸?shù)那闆r下才有效。如果數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器在檢索數(shù)據(jù)時需要某些復(fù)雜的機制，那么 DMA 就不太有效了。 在這種情況下，應(yīng)讓 CPU 參與傳輸工作。盡管服從特殊的協(xié)議相當(dāng)簡單，但必須使用大量的 CPU資源來收集數(shù)據(jù)。如果中斷率非常高，那么 CPU 可能很難有時間再去執(zhí)行數(shù)據(jù)收集之后的算法了。 是否采用數(shù)據(jù)猝發(fā) 假設(shè)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器連接至 DSP 的并行總線，該并行總線在存儲器存取(讀取正在執(zhí)行的數(shù)據(jù))和 I/O 存取(讀取采樣)之間需要幾個周期的轉(zhuǎn)換，而且數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換速率非常高，因此，轉(zhuǎn)換常常是必需的，幾乎每次采樣讀取都要進行轉(zhuǎn)換。 如果一步就能讀取多個數(shù)據(jù)字，且不用每次都進行數(shù)據(jù)總線交換，肯定是非常有價值的。在這種情況下，不妨考慮在數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器與 DSP 之間采用 FIFO。一旦 FIFO 達到一定的水平即中斷 DSP，達到一定數(shù)量的數(shù)據(jù)字一步完成傳輸，這就大大降低了總線轉(zhuǎn)換的開銷。 針對變量選擇正確的數(shù)據(jù)類型 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器針對所用的數(shù)據(jù)采用不同的格式。有的使用標(biāo)準(zhǔn)二進制(即無符號二進制)數(shù)據(jù)類型，有的則采用帶符號的二進制數(shù)據(jù)類型，這就是問題的復(fù)雜所在。如果有一個 12 位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器，那么在帶符號二進制數(shù)據(jù)情況下，如何使用將是一個問題。符號位占據(jù)最重要的位置，即第“11”位(這里的起始位是第“0”位)。如果將此數(shù)據(jù)字賦予“C”變量，寬度為“16”位，那么假定“C”符號位為第“15”位。如果從轉(zhuǎn)換器讀取的數(shù)字為負(fù)，那么 DSP 就不能識別其為負(fù)值，因為符號位的位置錯誤。如何解決這一問題呢？第一種方法是在讀取數(shù)據(jù)時進行數(shù)據(jù)位移。不過，這只有在 CPU 讀取數(shù)據(jù)時才有可能，因為 DMA 控制器不可能在傳輸時進行數(shù)據(jù)位移。另一種方法是在數(shù)據(jù)塊完全傳輸后在環(huán)路中將數(shù)據(jù)位移至正確的位置。不過這必須使用 CPU，并要求額外的 MIPS。 如果改變連接后轉(zhuǎn)換器的第“11”位剛好連接至 DSP 數(shù)據(jù)總線的第“15”位，那么符號位從首位算起剛好位于正確的位置，這就能實現(xiàn)基于DMA 的傳輸，而且也不用再進行數(shù)據(jù)位移。 確保處理的是正確數(shù)據(jù) 現(xiàn)在，數(shù)據(jù)已經(jīng)進入系統(tǒng)，數(shù)據(jù)字存儲在陣列中，數(shù)據(jù)大小也合適，于是開始處理數(shù)據(jù)，但沒有獲得預(yù)期的結(jié)果，這時需要思考到底出了什么問題。首先應(yīng)該檢查 DSP 的高速緩存，DMA 傳輸數(shù)據(jù)進入存儲器時是否啟用高速緩存，在這種情況下，高速緩存很可能保留拷貝的舊數(shù)據(jù)，并在算法工作中使用它們。如果發(fā)生了此類問題，就必需注意高速緩存相關(guān)性與轉(zhuǎn)儲清除問題，或者是存儲新數(shù)據(jù)的高速緩存區(qū)失效。這樣就能確保 CPU 處理的數(shù)據(jù)是傳輸完成后的最新數(shù)據(jù)。 如果用 C 語言編程應(yīng)分配易失關(guān)鍵字 在調(diào)試嵌入式系統(tǒng)時，采用變量查詢外設(shè)的狀態(tài)后，發(fā)現(xiàn) CPU 所用變量值是錯誤的，這時就要思考到底哪里出了問題。先看看下面這個結(jié)構(gòu)： unsigned int *pControl = (unsigned int *)0x00COFFEE; file://錯誤 while (*pControl == 0); file://等待一個外部事件 這里的 *pControl 指向一個外設(shè)。通過 while 循環(huán)，期望 EOC 能從“0”轉(zhuǎn)換為“1”。但在大多數(shù)情況下，恐怕得一直等下去，因為編譯器認(rèn)為它已經(jīng)完全控制了變量及與其相關(guān)的存儲器，只加載 *pControl 指向的存儲器位置的內(nèi)容一次，就會對其進行循環(huán)測試。但問題在于，由于不會重新讀取存儲器內(nèi)容，也就不能結(jié)束循環(huán)。 解決這一問題的方法就是將 *pControl 的聲明作一下修改，通知編譯器其指向的存儲器位置可由外部事件修改，而每次使用該變量時都必須重新載入，如下所示： volatile unsigned int *pControl = (unsigned int *)0x00COFFEE; file://正確 while (*pControl == 0); file://等待一個外部事件 確保采樣等距 如果要在頻域中處理采樣數(shù)據(jù)，那么還要提到一點：不是所有轉(zhuǎn)換器都有啟動新轉(zhuǎn)換的自身時基。在這種情況下，應(yīng)采用外部時基或 DSP 定時針 (timer pin) 。 |
