MSP430的定時器太牛了

李冬發

不過中斷系統有點暈菜，沒有優先級的。

老郭

俺抄來的，哈哈
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msp430的定時器

對于學習新的單片機來說，就我個人意見在知道基本功能后應該先掌握定時器的用法，可以能幫助你很快的掌握單片機的用法并盡快能進行單片機的應用，所以對于430我也同樣先掌握定時器的用法。

msp430單片機一共有5種類型的定時器，看門狗定時器（WDT）、基本定時器（Basic Timer1）、8位定時器/計數器（8-bit Timer/Counter）、定時器A（Timer_A）和定時器B（Timer_B）。但是這些模塊不是所有msp430型號都具有的功能。

1、看門狗定時器（WDT）

學過電子的人可能都知道，看門狗的主要功能就是當程序發生故障時能使受控系統重新啟動。msp430中它是一個16位的定時器，有看門狗和定時器兩種模式。

2、基本定時器（Basic Timer1）

基本定時器是msp430x3xx和msp430F4xx系列器件中的模塊，通常向其他外圍提供低頻控制信號。它可以只兩個8位定時器，也可以是一個16位定時器。

3、8位定時器/計數器（8-bit Timer/Counter）

如其名字所示，它是8位的定時器，主要應用在支持串行通信或數據交換，脈沖計數或累加以及定時器使用。

4、16位定時器A和B

定時器A在所有msp430系列單片機中都有，而定時器B在msp430f13x/14x和msp430f43x/44x等器件中出現，基本的結構和定時器A是相同的，由于本人最先熟悉并應用的是定時器A所以在這里就主要談一下自己對定時器A的了解和應用。

定時器A是16位定時器，有4種工作模式，時鐘源可選，一般都會有3個可配置輸入端的比較/捕獲寄存器。并且有8種輸出模式。通過8種輸出模式很容易實現PWM波。

我先給出我的一個應用程序，然后通過程序來書名定時器A的基本用法。程序如下：

/****************************************************
*             定時器初始化
****************************************************/
void init_TimerA ( void )
{
CCTL0 = CCIE;                     // 開啟比較器0中斷
CCR0 = 32768;                    // 1S秒的定時  
CCTL1 = CCIE;                     // 開啟比較器1中斷
CCR1 = 100;                      // 3.66mS顯示延遲
TACTL = TASSEL_1 + MC_1;          // 開啟定時器   
}

/****************************************************
*           定時器0中斷
****************************************************/
#pragma vector = TIMERA0_VECTOR
__interrupt void Timer_A0(void)
{
time_flag = 1;                   // 時間變動標志
if(time_stop == 1)               // 設置模式標志
    time[0] ++;                    // 秒加1
start_ADC12();                   // 開啟AD
}

/****************************************************
*            定時器中斷
*****************************************************/
#pragma vector = TIMERA1_VECTOR
__interrupt void Timer_A1 ( void )
{
unsigned char tmp;
tmp = TAIV;

if ( tmp == 2 )                 // 比較器1中斷
{
    led_flag = 1;                 // 刷新顯示標志
    CCR1 += 100;                  // 3.35mS
    if ( CCR1 >= 32768 )
      CCR1 -= 32768;
}
if ( tmp == 4 )                 // 比較器2中斷
{
    keyread_flag = 1;             // 讀取鍵值標志
    CCR2 += 5000;                 // 152.6mS長按鍵自加間隔
    if ( CCR2 >= 32768 )
      CCR2 -= 32768;
}   
LPM3_EXIT;                     // 退出低功耗
}

定時器A大致可分為四個功能模塊：計數器、比較/捕獲寄存器0、比較/捕獲寄存器 1、比較/捕獲寄存器2。計數器是主體它是一個開啟和關閉的定時器，如果開啟它就是一直在循環計數，只會有一個溢出中斷，也就是當計數由0xffff到0 時會產生一個中斷。那怎么實現定時功能呢？這就要靠三個比較/捕獲寄存器了以后用CCRx表示。CCR0比較特殊，通過他可以改變計數器的最大計數值，也就是當計數器計數到CCR0的值時自動會將計數器清零。但這需要設置相應的工作模式，模式列表如下：

0——停止模式，用于定時器的暫停

1——增計數模式，計數器計數到CCR0，再清零計數

2——連續計數模式，計數器增計數到0xffff，再清零計數

3——增/減計數模式，增計數到CCR0，再減計數到0

當計數器計數到CCR0時，CCR0單元會產生一個中斷。同樣當計數器計數到CCR1和CCR2時，兩個單元也都會個產生一個中斷。這樣我們可以通過定時器A得到三個定時時間了。

看程序中的定時器初始化模塊。CCTLx是相應比較/捕獲寄存器的控制寄存器。它可對比較/捕獲寄存器進行設置，在這里只用到比較功能，也就是當計數到CCRx時產生中斷，由于CCTLx默認的是比較功能，所以一般也就只用到CCIE 這個控制字，就是開啟相應比較器的中斷。CCRx就是相應比較器的值。TACTL是計數器的控制寄存器，TASSEL_x是時鐘源的選擇。

0——TACLK，使用外部引腳信號作為輸入

1——ACLK，輔助時鐘

2——MCLK，系統主時鐘

3——INCLK，外部輸入時鐘

我暫時之用到ACLK，32.768KHZ。MC_x是工作模式列表為上邊的工作模式列表。對TACTL進行模式設置的同時也開啟了定時器，要停止只需把MC_0賦值給TACTL就可以。所以這個計數器工作在增計數模式時鐘源為ACLK。

中斷函數比較/捕獲寄存器0和比較/捕獲寄存器1、2是分開的，CCR0的中斷很容易只需在函數中加上自己的中斷相應程序就行。但是CCR1和CCR2是公用一個中斷函數的，所這就需要識別到底是哪個中斷，這可以通過一個寄存器TAIV來識別，

2——比較/捕獲寄存器1中斷

4——比較/捕獲寄存器2中斷

10——定時器溢出

0——沒有中斷

在這里需要注意的是TAIV在進行讀取時會清楚數值，所以為了能分辨兩次值，就需要一個中間變量了 。

還要注意的是在增加計數模式時CCR1和CCR2的值應該小于CCR0，否則CCR1和CCR2不會產生中斷。并且每次CCR1和CCR2中斷后要把他重新賦值這樣才能保證CCR1和CCR2的中斷間隔時間不變。類似語句如下：

CCR1 += 100;                  
    if ( CCR1 >= 32768 )
      CCR1 -= 32768;

以上就是定時器A的最基本的應用了，以后會結合實際的應用來具體說明的。

李冬發

MSP430的定時是我有接觸的MCU中，功能最強大的了。

在中斷系統中不小心踩空了一腳，沒有優先級的，弄得我后來只好改電路。

MSP430

MSP430的中斷優先級、打開關閉、中斷嵌套

優先級順序從高到低為：

PORT2_VECTOR (1 * 2u) /* 0xFFE2 Port 2 */
PORT1_VECTOR (4 * 2u) /* 0xFFE8 Port 1 */
TIMERA1_VECTOR (5 * 2u) /* 0xFFEA Timer A CC1-2, TA */
TIMERA0_VECTOR (6 * 2u) /* 0xFFEC Timer A CC0 */
ADC_VECTOR (7 * 2u) /* 0xFFEE ADC */
USART0TX_VECTOR (8 * 2u) /* 0xFFF0 USART 0 Transmit */
USART0RX_VECTOR (9 * 2u) /* 0xFFF2 USART 0 Receive */
WDT_VECTOR (10 * 2u) /* 0xFFF4 Watchdog Timer */
COMPARATORA_VECTOR (11 * 2u) /* 0xFFF6 Comparator A */
TIMERB1_VECTOR (12 * 2u) /* 0xFFF8 Timer B CC1-2, TB */
TIMERB0_VECTOR (13 * 2u) /* 0xFFFA Timer B CC0 */
NMI_VECTOR (14 * 2u) /* 0xFFFC Non-maska××e */
RESET_VECTOR (15 * 2u) /* 0xFFFE Reset [Highest Priority] */
當同時有多個中斷來的時候才有優先級的考慮（優先級順序可查看向量表）
有中斷響應以后自動關閉總中斷，這個時候即使來更高優先級的中斷都不會響應
要中斷嵌套的話，就必須在中斷中打開總中斷
msp430的指令中，DINT和EINT分別指關和開所有中斷，也就是包涵P1IE、P2IE、WDTIE、TAIE、TBIE、ADC12IE、串口中斷允許的所有中斷允許位為“0”和為“1”。

實現中斷嵌套需要注意以下幾點：
1）430默認的是關閉中斷嵌套的，除非你在一個中斷程序中再次開總中斷EINT；

2）當進入中斷程序時，只要不在中斷中再次開中斷，則總中斷是關閉的，此時來中斷不管是比當前中斷的優先級高還是低都不執行；

3）若在中斷A中開了總中斷，則可以響應后來的中斷B（不管B的優先級比A高還是低），B執行完再繼續執行A。注意：進入中斷B后總中斷同樣也會關閉，如果B中斷程序執行時需響應中斷C，則此時也要開總中斷，若不需響應中斷，則不用開中斷，B執行完后跳出中斷程序進入A程序時，總中斷會自動打開；

4）若在中斷中開了總中斷，后來的中斷同時有多個，則會按優先級來執行，即中斷優先級只有在多個中斷同時到來時才起做用！中斷服務不執行搶先原則。

5）對于單源中斷,只要響應中斷,系統硬件自動清中斷標志位,對于TA/TB定時器的比較/捕獲中斷,只要訪問TAIV/TBIV,標志位倍被自動清除;

對于多源中斷要手動清標志位,比如P1/P2口中斷,要手工清除相應的標志,如果在這種中斷用"EINT();"開中斷,而在打開中斷前沒有清標志,就會有相同的中斷不斷嵌入,而導致堆棧溢出引起復位,所以在這類中斷中必須先清標志再打開中斷開關.

李冬發

正是這段說明讓我上當了。

MSP430中斷的優先級與其它CPU的中斷的優先級的概念不是一回事。
1、當同時有多個中斷來的時候才有優先級。其實這個時候很少發生。
2、有中斷響應以后自動關閉總中斷。這時候，誰也別想再中斷了，哪怕你是天王老子。
3、你打開總中斷，同樣暈菜，誰都可以打擾你的，煩不煩。

哎。中斷是MSP430敗筆。真的。其它都好，就這條，實在受不了它。

比爾蓋

是這樣。初學430得小心這個地雷。

yewuyi

MSP430最吸引人的是他的時鐘控制，非常適合降低功耗。

其它模塊就那么回事情，他的AD模塊做的不怎么實用，稍顯得有點花。。。

pcf2000

沒有覺得430中斷的不好，只是個人習慣而已。。。

Netjob

覺得沒什么特別，性能不高。 不是DSPIC,AVR的對手。PWM方面來說。

cjy383554

呵呵  謝謝分享�。。�！

joneywei

很好，把通常不會留意、甚至不知道的地方都一一重點說明、顯露出來。

sagetom

牛在哪里呢？