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基于DSP的微弱信號(hào)檢測(cè)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2010-7-23 16:22    發(fā)布者:conniede
通常所用的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),其采樣對(duì)象都為大信號(hào),即有用信號(hào)幅值大于噪聲信號(hào)。但在一些特殊的場(chǎng)合,采集的信號(hào)很微弱,其幅值只有幾個(gè)μV,并且淹沒在大量的隨機(jī)噪聲中。此種情況下,一般的采集系統(tǒng)和測(cè)量方法無法檢測(cè)該信號(hào)。本采集系統(tǒng)硬件電路針對(duì)微弱小信號(hào),優(yōu)化設(shè)計(jì)前端調(diào)理電路,利用測(cè)量放大器有效抑制共模信號(hào)(包括直流信號(hào)和交流信號(hào)),保證采集數(shù)據(jù)的精度要求。針對(duì)被背景噪聲覆蓋的微弱小信號(hào)特性,采用簡(jiǎn)單的時(shí)域信號(hào)的取樣積累平均方法,有利于減少算法實(shí)現(xiàn)難度。

DSP芯片因其具有哈佛結(jié)構(gòu)、流水線操作、專用的硬件乘法器、特殊的DSP指令、快速的指令周期等特點(diǎn),使其適合復(fù)雜的數(shù)字信號(hào)處理算法。本系統(tǒng)采用TI公司的TMS320C542作為處理器,通過外部中斷讀取ADC數(shù)據(jù),并實(shí)現(xiàn)取樣累加平均算法。

1 取樣積累平均理論

微弱信號(hào)檢測(cè)(Weak Signal Detection)是研究從微弱信號(hào)中提取有用信息的方法。通過分析噪聲產(chǎn)生的原因和規(guī)律,利用被測(cè)信號(hào)的特點(diǎn)和相干性,檢測(cè)被背景噪聲覆蓋的有用信號(hào)。常用的微弱信號(hào)檢測(cè)方法有頻域信號(hào)的相干檢測(cè)、時(shí)域信號(hào)的積累平均、離散信號(hào)的計(jì)數(shù)技術(shù)、并行檢測(cè)方法。其中時(shí)域信號(hào)積累平均是常用的一種小信號(hào)檢測(cè)方法。

取樣是一種頻率壓縮技術(shù),將一個(gè)高重復(fù)頻率信號(hào)通過逐點(diǎn)取樣將隨時(shí)間變化的模擬量,轉(zhuǎn)變成對(duì)時(shí)間變化的離散量的集合,從而可以測(cè)量低頻信號(hào)的幅值、相位或波形。時(shí)域信號(hào)的取樣積累方法是在信號(hào)周期內(nèi)將時(shí)間分成若干間隔,在這些時(shí)間間隔內(nèi)對(duì)信號(hào)進(jìn)行多次測(cè)量累加。時(shí)間間隔的大小取決于要求恢復(fù)信號(hào)的精度。某一點(diǎn)的取樣值都是信號(hào)和噪聲。

若要恢復(fù)的信號(hào)逼近真實(shí)信號(hào),重復(fù)采樣的次數(shù)越多越好,取樣時(shí)間間隔必須要短。m的值越大及重復(fù)的次數(shù)越多,信號(hào)恢復(fù)的真實(shí)性越好。由于各方面的限制(如存儲(chǔ)器位數(shù)的制約),不可能做到任意多次的重復(fù)。

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

整個(gè)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)硬件電路包括前端調(diào)理電路和數(shù)據(jù)采集電路兩大部分。前端調(diào)理電路主要功能是消除共模干擾,對(duì)微弱小信號(hào)進(jìn)行放大、濾除、差分輸出,經(jīng)雙絞線傳輸至數(shù)據(jù)采集電路。數(shù)據(jù)采集電路完成數(shù)據(jù)采集并完成積累平均算法。

2.1 前端調(diào)理電路設(shè)計(jì)

前端調(diào)理電路由測(cè)量放大器、4階貝塞尓低通濾波器、差分輸出放大器構(gòu)成(如圖1所示)。

數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中,若待測(cè)信號(hào)為很微弱的小信號(hào),需要用放大器加以放大。通用運(yùn)算放大器不能直接放大微弱信號(hào),必須用測(cè)量放大器。測(cè)量放大器具有高輸入阻抗、低輸出阻抗、強(qiáng)抗共模干擾能力、低溫漂、低失調(diào)電壓和高穩(wěn)定增益等特點(diǎn),在檢測(cè)微弱信號(hào)的系統(tǒng)中廣泛作為前置放大器。

采用LINER公司的高性能運(yùn)放LT1125作為測(cè)量放大器,其帶寬為12.5MHZ,最大失調(diào)電壓為70μv,共模抑制比為112db,轉(zhuǎn)換速率為4.5V/μs。利用低功耗高速運(yùn)放LT1355構(gòu)成4階貝塞尓低通濾波器,其截止頻率為200HZ,摒除采集信號(hào)中的高頻分量。為提高信號(hào)傳輸過程中的抗干擾能力,采用AD公司的高速差分輸出放大器SSM2142,將單端信號(hào)通轉(zhuǎn)換成差分信號(hào),同時(shí)增加信號(hào)的驅(qū)動(dòng)能力。差分信號(hào)經(jīng)雙絞線傳輸,抗干擾能力強(qiáng),能有效抵消共模噪聲、抑制EMI。

2.2 采集電路設(shè)計(jì)

采集電路由差分放大器、增益放大器、A/D芯片、DSP、FLASH和CPLD組成(如圖3所示)。

采集電路啟動(dòng)時(shí),由固化在TMS320C542內(nèi)部ROM中的引導(dǎo)程序,將Flash中的應(yīng)用程序自舉加載在DSP內(nèi)部的SRAM中。DSP支持不同的加載方式,本系統(tǒng)采用8位并行I/O加載方式。加載程序完成以后,DSP脫離FLASH獨(dú)立運(yùn)行SRAM中的應(yīng)用程序。DSP的應(yīng)用程序中有專門的中斷程序,響應(yīng)外部中斷并讀取數(shù)據(jù)。在DSP內(nèi)部SRAM運(yùn)行應(yīng)用程序,提高程序運(yùn)行速度,降低對(duì)外部ROM的速度要求,提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。由于TMS320C542的通用I/O接口較少,因此使用一片XC9536作為通用的I/O的擴(kuò)展接口。由于CPLD可重復(fù)擦寫,TMS320C542通過CPLD對(duì)外設(shè)進(jìn)行地址編碼有很大的靈活性和可修改性。

3 系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)

數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的軟件包括DSP初始化程序,中斷向量表,應(yīng)用程序(包括響應(yīng)外部中斷程序)。采集系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)首先運(yùn)行DSP內(nèi)部ROM固化的BOOT LOADER程序,將存儲(chǔ)在FLASH中的程序代碼加載到DSP內(nèi)部RAM中。應(yīng)用程序中首先是初始化程序,通過配置DSP內(nèi)部寄存器,確定DSP具體的工作狀態(tài),然后是中斷響應(yīng)程序。中斷向量表對(duì)應(yīng)DSP的各個(gè)中斷,包括硬件中斷和軟件中斷,DSP通過中斷向量表啟動(dòng)中斷程序。

本采集系統(tǒng)在陣列感應(yīng)測(cè)井中應(yīng)用,具體的算法簡(jiǎn)單歸結(jié)為采樣96個(gè)測(cè)試點(diǎn),每點(diǎn)分別采樣4096次,將各點(diǎn)的采樣值累加,恢復(fù)微弱信號(hào)。本程序在DSP內(nèi)部設(shè)一段連續(xù)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器空間,用于存儲(chǔ)累加數(shù)據(jù)。最終的累加值的位數(shù)(12位采樣精度, 個(gè)采樣值疊加)為24位,每相鄰的2個(gè)字存儲(chǔ)空間存放一點(diǎn)的累加值。其程序簡(jiǎn)要如下:

本文介紹基于DSP芯片、利用取樣累加平均的方法,檢測(cè)強(qiáng)噪聲覆蓋的微弱信號(hào)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。本系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)可靠,抗干擾能力強(qiáng),測(cè)量精度高。算法簡(jiǎn)單,易于DSP實(shí)現(xiàn),滿足測(cè)井實(shí)時(shí)性的要求。
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