近年來,通信技術和網絡技術的迅速發展,特別是無線通信技術的發展,使得電力系統的自動化程度進一步提高,GSM網絡出現后,技術人員很快把GSM模塊嵌入到各種儀器儀表中(如多功能電能表、故障測錄儀、抄表系統和用電負荷監控等),從而使這些儀器儀表具有遠程通信功能。 GPRS是在現有GSM系統上發展出來的一種新的數據承載業務,支持TCP/IP協議,可以與分組數據網(Internet等)直接互通。GPRS無線傳輸系統的應用范圍非常廣泛。幾乎可以涵蓋所有的中低業務和低速率的數據傳輸,尤其適合突發的小流量數據傳輸業務。 本文設計的GPRS無線通信模塊,內嵌入了TCP/IP協議,采用工業級的GPRS模塊,適用于單片機數據采集傳輸系統沒有TCP/IP協議棧,但使用串口通信的情況。 GPRS通信原理及應用特點 ◇ GPRS簡介 GPRS是通用無線分組業務(General Pacpet Radio System)的縮寫,是介于第二代和第三代之間的一種通信技術,通常稱為2.5G。GPRS采用與GSM相同的頻段、頻帶寬度、突發結構、無線調制標準、調頻規則以及相同的TD-MA幀結構。因此,在GSM系統的基礎上構建GPRS系統時,GSM系統的絕大部分部件都不需要作硬件改動,只需要作軟件升級,有了GPRS,用戶的呼叫建立時間大大縮短,幾乎可以做到“永遠在線”。此外,GPRS是以營運商傳輸的數據量而不是連接時間為基準來計費,從而令每個用戶的服務成本更低。 ◇ 基本工作原理 GPRS是在原有的基于電路交換(CSD)方式的GSM網絡上引入兩個新的網絡節點:GPRS服務支持節點(SG-SN)和網關支持節點(GGSN)。SGSN和MSC在同一等級水平,并跟蹤單個MS的存儲單元實現安全功能和接入控制,并通過幀中繼連接到基站系統,GGSN支持與外部分組交換網的互通,并經由基于IP的GPRS骨干網和SGSN連通。圖1給出了GPRS與Internet進行連接的原理框圖。 GPRS終端通過接口從客戶系統取得數據,處理后的GPRS分組數據發送到GSM基站,分組數據經SGSN封裝后,SGSN通過GPRS骨干網與網關支持接點GGSN進行通信,GGSN對分組數據進行相應的處理,再發送到目的網絡,如Internet或X.25網絡。 若分組數據是發送到另一個GPRS終端,則一般將數據由GPRS骨干網發送到SGSN,再經BSS發送到GPRS終端。 GPRS模塊的硬件設計 嵌入式GPRS無線通信模塊主要由嵌入TCP/IP的單片機(MSC1210Y5)、GPRS模塊、SIM卡座、外部接口和擴展數據存儲器等部分組成。圖2是其系統硬件框圖。 MSC1210主要用于控制GPRS模塊的信息接收和發送,并通過標準RS232串口和外部控制器(比如數據采集端)進行數據通信,同時用軟件實現中斷,以完成數據轉發。 ◇ 單片機模塊 單片機采用美國德州儀器公司最新推出的基于8051內核的MCS1210Y5,該芯片具有很強的數據處理能力,時鐘頻率為33MHz,指令運行速度實際上與運行在99MHz時鐘頻率下的標準8051內核相當,32KB Flash程序存儲器,256B內部RAM和1024B片上SRAM,2KB啟動ROM,支持串行和并行的在系統編程,雙數據指針DPTR0和DPTR1可加快數據塊的移動速度,其主要實現過程如下: (1)通過AT指令初始化GPRS無線模塊,使之附著在GPRS網絡上,以獲得網絡運營商動態分配的GPRS終端IP地址,并與目的終端建立連接。 (2)通過串口0擴展MAX232標準串口和外部控制器(例如數據采集端)連接,外部控制器端接出標準串口,按照約好的協議可很容易利用本設計的控制器進行通信。 (3)復用P1.2和P1.3,也就是串口1分別和GPRS模塊的TXD0和RXD0連接,P1口的其他6個端口分別接到GPRS模塊對應的剩余RS232通信口。通過軟件置位完成對MC35的初始化和控制GPRS模塊的收發數據。 ◇ 擴展數據存儲器 MSC1210的Flash存儲器可全部作為Flash程序存儲器,也可以全部作為數據Flash程序,因為要嵌入實時操作系統和網絡協議,需要一定的空間,因此將其全部用作程序存儲器,而通過74HC573作為地址鎖存器,擴展6264作為外部數據存儲器,8KB的數據存儲空間足夠程序正常運行了,圖3所示是MSC1210與數據存儲器之間的硬件連接圖。 ◇ GPRS無線數傳模塊 GPRS無線模塊作為終端的無線收發模塊,把從單片機發送過來的IP包或基站轉來得的分組數據進行相應的處理后再轉發。 GPRS模塊采用德國Simens公司生產的MC35模塊。MC35模塊主要由射頻天線,內部Flash、SRAM、GSM基帶處理器、匹配電源和一個40腳的ZIF插座組成。GSM基帶處理器是核心部件,其作用相當于一個協議處理器,用來處理外部系統通過串口發送AT指令,射頻天線部分主要實現信號的調制和解調,以及外部射頻信號與內部基帶處理器之間的信號轉換,匹配電源為處理器基射頻部分提供所需的電源。MC35的外圍電路如圖4所示。 圖中,由AS2815將外部電壓轉換成3.3V工作電壓。系統中的啟動電路由三極管和上電復位電路組成,模塊上電后,為使之正常工作,必須在15腳加至少100ms的低電平信號,啟動后,15腳信號應保持高電平。 MC35在ZIF連接器上為SIM卡接口預留的引腳數為6個,要注意的是,CCIN引腳用來檢測SIM卡座是否插有SIM卡,當插入SIM卡,該引腳置為高電平時,系統方可進入正常工作。 SYNC引腳有兩種工作模式:一種是指示發射狀態時的功率增長情況,另一種是指示MC35的工組狀態,本設計中使用后一種模式,LED熄滅時,表明MC35處于關閉或睡眠狀態;當LED為600ms亮/600ms熄時,表明SIM卡沒有插入或MC35正在進行網絡登陸;當LED為75ms為亮/3s熄時,表明MC35已登陸進入網絡,處于待機狀態。 單片機通信程序設計 該程序軟件中的所有代碼都用C語言編寫,在Keil環境中編譯,Keil是Keil Software公司為8051及其兼容產品提供的專門開發工具,它支持在系統調試,Keil中C51譯碼器很好地集成了RTX多任務實時操作系統,編寫程序時,需在源代碼頭加入“#incluede rtx51.h”。所有代碼調試后經由TI Downloader下載到存儲器中。 目前,絕大多數基于GPRS網絡應用系統所使用的GPRS模塊不支持TCP/IP協議,也就是說,要想工作在相同的網絡層面上,其內部傳輸的數據必須都要采用相同的協議,所以除了利用GPRS模塊的功能外,必須在單片機系統中嵌入按TCP/IP和PPP協議標準編寫的程序,從而使設計的終端設備能夠方便的應用GPRS數據分組業務。 ◇ TCP/IP協議的嵌入 有很多種方法可以完成協議轉換,本設計利用在嵌入式實時操作系統RTX51中移植部分IP和PPP協議來增強系統的可擴展性和產品開發的可延續性。 TCP/IP協議是一個標準協議套件,可以用分層模型來描述,數據打包處理數據時,每一層把自己的信息添加到一個數據頭中,而這個數據頭又被下一層中的協議包裝到數據體中。數據解包處理程序接收到GPRS數據時,把相應的數據頭剝離,并把數據包的其余部分當做數據體對待。 考慮到嵌入式系統的特點,本設計采用了系統開銷較小的IIP+UDP協議來實現GPRS通信,主機發送的UDP數據報文經GPRS通道傳送給GPRS通信模塊,GPRS通信模塊負責對數據報進行解析,解析后的數據按照一定的波特率串行傳送給用戶終端。 ◇ 數據處理 數據包在主機和GPRS服務器群中傳輸使用的是基于IP的分組,即所有的數據報文都要基于IP包,但明文傳送IP包不可取。故一般使用PPP協議進行傳輸,模塊向網關發送PPP報文都會傳送到Internet網中相應的地址。而從Internet傳送過來的應答幀也同樣會根據IP地址傳送到GPRS模塊,從而實現采集數據和Internet網絡通過GPRS模塊的透明傳輸。 要注意的是,GSM網絡無靜態IP地址,故其他通信設備不能向它提出建立連接請求,監控中心必須擁有一個固定的IP,以便監測終端可以在登陸GSM網絡后通過該IP找到監控中心,關于這一點,很容易解決,只需在電信申請相應的服務就可以了。 GPRS模塊登陸上GSM網絡后,自動連接到數據中心,向數據中心報告其IP地址,并保持和維護數據鏈路的連接,GPRS監測鏈路的連接情況,一旦發生異常,GPRS模塊自動重新建立鏈路,數據中心和GPRS模塊之間就可以通過I地址通過UDP/IP協議進行雙向通信,實現透明的可靠數據傳輸。 上位機監控中心的設計 監控中心的功能是實現GPRS信息的接收和保存,設計語言采用Microsoft公司的Visual C++編程語言,C++語言應用靈活,功能強大,并對網絡編程和數據庫有強大的支持。 由于通過GPRS中心監控部分可以直接訪問互聯網,所以監控部分并不需要再設置GPRS模塊,中心只需通過中心軟件偵聽網絡,接收GPRS無線模塊傳來的UDP協議的IP包和發送上位機控制信息,以實現與GPRS終端的IP協議通信。接收到的信息要保存到中心的數據庫中,以備查歷史記錄。數據庫采用Access,用VC編制的界面窗口能推動AD()訪問Access中的數據,也可通過Socket接收網絡終端信息。 Socket接口是TCP/IP網絡的API,Socket接口定義了許多函數和例程,程序員可以利用它來開發TCPIP網絡上的應用程序,VC中的MFC列提供了CAsyncSocket這樣一個套接字類,用它來實現Socket編程非常方便,本設計采用數據報文式的Socket,這是一種無連接的Socket,對應于無連接的UDP服務應用。 CAsyncSocket使用DoCallBack函數來處理MFC消息,一個網絡事件發生時,DoCallBack函數按照網絡時間類型FD_READ、FD_WRITE、FD_ACCEPT和FD_CON-NECT來分別調用OnReceive、OnSend、OnAccept和OnCon-nect函數,以驅動相應的事件,從而完成網絡數據通信。 結束語 本文采用嵌入式TCP/IP協議,通過高速8位單片機實現GPRS業務的數據傳輸功能,具有外圍電路少,電路簡單,系統成本低等優點,通過標準RS232串口和外部控制器連接,只需按照預先規定的協議就可互相通信,通用性較強,系統軟件均使用C語言編寫,稍加改動就可以在各種控制器上實現,可移植性也較強。 基于GPRS的系統有有一定的缺點,例如,現在的GPRS網還不夠穩定,有丟包的現象,主控制器要實現IP協議,使用起來比較復雜;上位機基于互聯網的解決方案保密性較差等,上述問題經過精細設計是可以避免和解決的,所以基于GPRS的設計仍具有無可比擬的優勢。 |