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為普通產品嵌入“最強大腦”，讓所有東西都聰明起來，或許是所有設計人員的期待。今年的早些時候，英特爾發布了“郵票大小”的名為Edison的微型電腦，被業界寄予“游戲規則顛覆者”的厚望。 讓我們來看看Edison 這顆大腦有多強大？Edison擁有22納米英特爾凌動系統芯片，包括一個雙核、雙線程500 MHz CPU和一個32位100 MHz Quark MCU,可以支持多達40個GPIO、1G LPDDR3內存、4G eMMC，支持雙頻段Wi-Fi和低功耗藍牙。 再讓我們看看這顆大腦能做些什么？從早先創客嘉年華表現上看，這顆“最強大腦”首先在創客界大受歡迎。從智能瓷杯、智能衣服，到智能頭盔、智能機器人，基本上可穿戴、IoT、機器人也是引領潮流的創客們設計的主要方向。 最后來看看Edison在機器人領域的表現如何？DFRobot首席執行官葉琛博士向我們介紹了開源機器人控制器領域的相關情況。據了解，DFRobot已成功研發出一款適合Edison的全能機器人控制器，名為Romeo for Edison（圖1），它繼承Romeo的Arduino接口布局、傳感器擴展、電機驅動。更重要的是它可板載強大的Intel Edison處理器。采用ATmega8協處理器控制方式，用戶可以自由更改協處理器工作模式，讓整版工作效率更高。同時它通過Romeo的布局兼容2WD,、4WD、履帶等多種機器人平臺，還能擴展海量傳感器和擴展板，大大豐富了可能性。 圖1 適合Edison的全能機器人控制器 ,Romeo for Edison 基于Romeo for Edison控制器，DFRobot還開發了一臺全向可變形機器人原型 — P.E.T.Bot（圖2）。它有著方方的身體，扁扁的腦袋，只需適當的裝飾，就能偽裝成花瓶、垃圾桶。必要時，它將會張開體內四肢變成一個全向輪機器人，能向任何一個方向移動，穿行于各種狹小角落。打開頭部的蓋子，可以看到內部結構：一塊板載Edison的Romeo控制器，上面還疊了一塊L298P雙路電機驅動板。展開四個側翼，可以發現四個帶電機的全向輪。據葉琛介紹，Romeo板載了L298芯片可擴展兩路大功率電機驅動，配合一塊L298P雙路電機驅動板便可輕松驅動四個萬向輪。而且至于變形是通過安置在底部及中部的舵機來實現的，Romeo專設舵機電源接口，方便對大電流的舵機進行供電。板載所有接口均采取了電平轉換及端口保護措施，防止用戶的不當操作對核心模塊造成損壞。同時，Analog端口及電機驅動控制采用了ATmega8協處理器控制方式，用戶可以自由更改協處理器工作模式，這不僅增強了整板的工作效率，而且也大大適應了用戶對于各種苛刻設計的要求。（麥迪） 圖2 全向可變形機器人原型 — P.E.T.Bot 附：Romeo for Edison主控器性能描述 1．Arduino Shield插槽方便連接眾多擴展板。 2．引出Edison模塊的14個數字口，并且每個接口都有電平轉換和保護。 3．通過協處理器，擴展出6路ADC接口。 4．所有的IO都引出3PIN接口，方便連接眾多傳感器或繼電器等執行模塊。 5．具備1路 I2C總線、兩路串口（其中一路通過USB轉TTL引出為USB口）、1路SPI接口。 6．具備 一個OTG接口，可以作為主機連接U盤或USB 攝像頭。也可以作為從機用于程序的下載。 7．具備一個TF卡插槽，方便擴展一個外置TF卡存儲器。 8．額定輸入電壓VIN：6～20V，專設的VIN端子可以連接不同型號的電池組用于驅動電機。 9．內置寬電壓 DC-DC 電源部分，在滿足寬電壓輸入的基礎上，盡量的降低了控制板的功耗。 10．專設舵機電源接口，方便對大電流的舵機進行供電。 11．板載兩路直流電機驅動，每路電流2A。 12．內設 ATMEGA8協處理器，用于模擬量的讀取和電機的操控。同時這個處理器兼容 Arduino NG。用戶可以非常方便的借助Arduino IDE 對協處理器進行編程，以實現定制功能。例如單總線控制，舵機控制等。 13．5個功能按鈕極具手感，操作便捷。 14．安裝孔兼容Romeo系列主板，可以直接安裝到DFRobot出品的 3PA、A4WD、Devastator Tank Mobile Platform等機器人平臺。 15．主板重量：約80g |
