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（1）轉塔式結構的優缺點 ·多達6個不同尺寸的吸嘴適用于轉塔上的任何貼片頭，工作中不需要更換吸嘴。也就是說，任何吸嘴都能夠隨時拾取元件，取消過多的和不必要的運行操作步驟。 ·視覺系統安裝在轉塔式貼片機的拾取點和貼片點之間，可以在“飛行”中進行圖象處理。 ·簡單的機械齒輪傳動式轉塔設計可保持供電用電纜、伺服系統、編碼器、傳感器和攝像機等靜止不動，這樣不會由于運動產生恒定的彎應力使線路斷裂而出現的電氣問題（例如，當臺架始終不斷從送料器向攝像機，電路板運行時可能出現故障）。 ·現在轉塔式貼片機的貼片速度可達54 500點／ h以上（如HT122）。而最好的單頭臺 架式貼片機僅能貼裝約15000點／ h。為使臺架式貼片機達到同等的速度需要多臺機 器，這就意味著，將有更多的零部件需要維護、潤滑、校準和返修。 ·使用轉塔式設計，只在貼片機的一側安裝送料器。這樣，可使貼片機前后寬度減少達 1 m左右，為此，就不必在生產線的另一側額外安裝送料器和元件儲存裝置，從而減 少了整個操作區域的面積。 （2）轉塔式結構的缺點 ·由于機械結構的限制，其貼裝速度已經達到極限，不能夠再大幅度提高，而且占用空 間太大，噪聲大。 ·轉塔式貼片機只能貼裝帶式包裝或者散料包裝的元件，而管料和盤料就無法進行貼裝。 ·轉塔式貼片機相對PCB貼裝部位而言其貼裝頭位置是圃定的，PCB通過沿X－Y方向運行使其精確的定位于規定的貼片位置，由于高速運動產生的震動，會使已經貼好的元件發生位置偏移，最終影響貼片精度。 ·可貼裝元件范圍限于片式元件，不適合貼IC器件。 （3）轉塔式結構的局限性 轉塔式結構在運動時，由于真空吸嘴上徑向加速度的最大允許值受限而使貼裝速度受到限制。吸嘴上的器件承受加速度矢量力的作用。此矢量是離心力和切向力兩者的合力，該作用在器件上的合力和器件與吸嘴端面間的摩擦力保持平衡。此摩擦力受到吸嘴端面吸力大小以及器件／吸嘴兩者間摩擦系數的制約。 根據機械運動工程力學計算，器件與吸嘴間最大允許加速度常規不超過50 m／s2。所以需要高貼裝產量時，轉塔的直徑應減小。制約轉塔結構貼片機貼裝速度的另一個因素是：PCB上先貼器件允許的加速度最大值。通常此值為7～10 m／s2。 轉塔時間有3個時間確定周期：轉塔移位運動加速限制、PCB運動加速限制以及送料器移位運動限制，在這3個時間周期中，最長的周期是轉塔結構貼裝產量的制約因素。另外PCB上兩個貼裝位置間間距超過30 mm，會造成貼裝產量降低50％，兩個送料器間的變換時間也會對產能造成影響。大尺寸封裝及體積重的器件也會減少貼裝產量。這是由于貼裝此類器件是在全部小尺寸器件貼裝完成后，貼裝周期的終端才進行貼裝。 所以轉塔式貼片機多＇用于阻容式元件多，裝配密度大的場合，像計算機板卡、手機和家電等產品。 |
