控制技術是整個貼片機的核心。由于元件的貼放速度受到電路板尺寸、所用元件和送料器類型等的影響,因此,采用的控制技術應該綜合考慮到各種因素,并且優化貼片頭的運動,使其在整個電路板的總行進時間為最短,以達到最優目的。 由于表面貼裝設備對貼裝速度要求以及元器件引腳間距的細小化,如直線速度超過100 mm/s以上,加速度最高達5~6 g,定位精度需保持在0.1 mm之內,同時元件的貼放力度也需要嚴格控制。貼片機主要控制技術有: ·PCB傳送與定位快速精密控制; ·X/Y運動機構高效、高速、減振、高可靠精密控制; ·貼片頭系統復雜運動智能控制; ·Z軸運動及貼裝力精密控制; ·智能化高速運動精密控制技術; ·吸取/檢測/貼裝全過程最優化控制策略; ·動態誤差控制技術: ·模塊化貼片機高速高效最優控制。 |