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UPD78F0411 8 位定時器H0、H1 和H2 的操作 1.1 間隔定時器/方波輸出操作 當8 位定時器計數器Hn 與比較寄存器0n（CMP0n）相等時，將產生中斷請求信號（INTTMHn）并對8 位定時器計數器Hn 清零（00H）。 在間隔定時器模式中不使用比較寄存器1n（CMP1n）。即使CMP1n 寄存器已賦值，也不會檢測8 位定時器計數器Hn 與CMP1n 寄存器的相等情況，所以不影響定時器的輸出。 通過將定時器H 模式寄存器n（TMHMDn）的第0 位（TOENn）置1，可以從TOHn 輸出任意頻率的方波（占空比= 50%）。 TMH2 定時器輸出僅用作TM52 外部事件輸入允許信號。注意，不提供外部輸出引腳。 設置 <1> 寄存器設置。 (ii) CMP0n 寄存器設置 如果N 作為比較值，則時間間隔如下： 時間間隔= (N +1)/fCNT <2> 當TMHEn = 1 時，開始計數。 <3> 當8 位定時器計數器Hn 與CMP0n 的值相等時，將產生INTTMHn 信號，并對8 位定時器計數器Hn 清零（00H）。 <4> 隨后，以相同的間隔時間重復產生INTTMHn 信號。若要停止計數操作，則將TMHEn 清零(0)。 備注 n = 0 ～ 2。TOHn 僅用于TOH0 和TOH1 。 <1> 通過將TMHEn 位置1，允許計數操作。一旦允許計數，則在不到1 個時鐘周期的時間內啟動計數操作。 <2> 當8 位定時器計數器Hn 與CMP0n 寄存器的值相等時，將該定時器計數器清零并反轉TOHn 的輸出電平。此外在計數時鐘的上升沿輸出INTTMHn 信號。 <3> 在定時器Hn 操作期間將TMHEn 位清零，設置INTTMHn 信號和TOHn 的輸出為默認電平。如果在將TMHEn 位清零(0)前它們已經處于默認電平，則電平保持不變。 備注 1. n = 0 ～ 2。TOHn 僅用于TOH0 和TOH1 。 2. 01H ≤N ≤FEH 備注 n = 0 ～ 2。TOHn 僅用于TOH0 和TOH1 。 1.2 PWM 輸出操作 在PWM輸出模式中，可以輸出具有任意占空比和周期的脈沖。 8 位定時器比較寄存器0n（CMP0n）用于控制定時器輸出（TOHn）的周期。禁止在定時器操作期間修改CMP0n寄存器的值。 8 位定時器比較寄存器1n（CMP1n）用于控制定時器輸出（TOHn）的占空比。允許在定時器操作期間修改CMP1n寄存器的值。 PWM輸出模式中的操作如下所示。 當定時器計數啟動后，8 位定時器Hn 和CMP0n 寄存器相等，PWM 輸出(TOHn 輸出)活動電平并將8 位定時器Hn清零。當8 位定時器Hn 和CMP01 寄存器相等，PWM 輸出(TOHn 輸出) 活動電平。 TMH2 (PWM 輸出) 定時器輸出僅用作TM52 的外部事件輸入允許信號。注意，沒有外部輸出引腳。 設置 <1> 寄存器設置。 (ii) 設置寄存器CMP0n 比較值(N): 周期設置 (iii) 設置寄存器CMP1n 比較值(M): 占空比設置 備注 1. n = 0 ～ 2。TOHn 僅用于TOH0 和TOH1 。 2. 00H CMP1n (M) < CMP0n (N) FFH <2> 當TMHEn = 1 時，開始計數。 <3> CMP0n 是在允許計數操作后首次被比較的比較寄存器。當8 位定時器計數器Hn 與CMP0n 寄存器的值相等時，將8 位定時器計數器Hn 清零、產生中斷請求信號（INTTMHn），并且輸出活動電平。同時切換比較寄存器（與8 位定時器比較的寄存器）：由CMP0n 改為CMP1n 。 <4> 當8 位定時器計數器Hn 與CMP1n 寄存器相等時，輸出非活動電平，并切換比較寄存器（與8 位定時器比較的寄存器）：由CMP1n 改為CMP0n 。此時不對8 位定時器計數器Hn 清零，也不產生INTTMHn 信號。 <5> 重復執行過程<3> 和<4>，可以獲取具有任意占空比的脈沖。 <6> 若要停止計數操作，則設置TMHEn = 0。 若CMP0n 的值為N、CMP1n 的值為M，計數時鐘頻率為fCNT ，則PWM 脈沖的輸出周期和占空比如下所示。 PWM 脈沖輸出周期= (N + 1)/fCNT 占空比= (M + 1)/(N + 1) 注意事項 1. 可以在定時器計數操作時改變CMP1n 的設置值。但從改變CMP1n 寄存器的值到這個值被傳輸給寄存器需要經歷三個操作時鐘（通過TMHMDn 寄存器的CKSn2 到CKSn0 位選擇的時鐘信號） 2. 在定時器計數操作停止后（TMHEn=0），再次啟動定時器操作時（TMHEn=1）,必須對CMP1n 進行設置（即使是設置相同的值，也必須重新設置CMP1n 寄存器） 3. CMP1n 寄存器的設置值（M）和CMP0n 寄存器的設置值（N）必須在以下范圍內取。 00H ≤CMP1n (M) < CMP0n (N) ≤FFH 備注 n = 0 ～ 2。TOHn 僅用于TOH0 和TOH1 。 圖8-14. PWM 輸出模式下的操作時序 <1> 通過設置TMHEn =1，允許計數操作。通過屏蔽一個計數時鐘，啟動8 位定時器計數器Hn。此時，PWM 輸出活動電平。 <2> 當8 位定時器計數器Hn 與CMP0n 相等時將輸出活動電平。此時，對8 位定時器計數器Hn 清零，并輸出INTTMHn 中斷信號。 <3> 當8 位定時器計數器Hn 與CMP1n 相等時，輸出非活動電平。此時，并不對8 位定時器計數器Hn 清零，也不輸出INTTMHn 中斷信號。 <4> 在定時器Hn 操作期間若將TMHEn 位清零，可以設置INTTMHn 信號為默認值和PWM 輸出非活動電平。 備注 n = 0 ～ 2。TOHn 僅用于TOH0 和TOH1 。 備注 n = 0 ～ 2。TOHn 僅用于TOH0 和TOH1 。 備注 n = 0 ～ 2。TOHn 僅用于TOH0 和TOH1 。 <1> 通過設置TMHEn =1 允許計數操作。通過屏蔽1 個計數時鐘，啟動8 位定時器計數器Hn。此時PWM 輸出非活動電平。 <2> 在定時器計數器操作期間可以修改CMP1n 的值。修改操作與計數時鐘不同步。 <3> 當8 位定時器計數器Hn 與CMP0n 的值相等時，將8 位定時器計數器Hn 的值清零、輸出活動電平，并輸出INTTMHn 信號。 <4> 如果CMP1n 的值被修改，則修改后的值被鎖存，且不傳送到寄存器。當8 位定時器計數器Hn 的值與修改前CMP1n 寄存器的值相等時，則將值傳送至CMP1n，這樣CMP1n的值就被修改了（<2>’）。 但從CMP1n 的值被修改到將值傳送至寄存器至少需要3 個計數時鐘。如果在3 個計數時鐘內產生一個相等信號，則不能將修改后的值傳送至寄存器。 <5> 當8 位定時器計數器Hn 的值與修改后的CMP1n 的值相等時，輸出非活動電平。此時不對8 位定時器計數器Hn 清零，也不產生INTTMHn 信號。 <6> 在定時器Hn 操作期間若將TMHEn 位清零，可以設置INTTMHn 信號為默認值和使PWM輸出非活動電平。 備注 n = 0 ～ 2。TOHn 僅用于TOH0 和TOH1 。 文章來源：http://www.originic.hk/Item/Show.asp?m=1&d=1811 |
