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控制系統中大多采用電壓監控或者看門狗電路，以保證系統的穩定運行。采用硬件復位的方式，可以通過按鍵開關在任意時刻進行系統復位，系統復位后程序重新開始運行。但有些系統中有人機界面顯示，主機在機箱內部，人工復位很不方便，所以采用界面方式的軟件復位。 TMS320F2812(以下簡稱2812)是TI公司2000系列的新型DSP芯片，具有32位低功耗定點處理器，最高主頻150 MHz，有強大的操作能力和快速的中斷響應處理能力。片內有18 K字高速RAM，128 K字的可加密Flash ROM。片上還集成了豐富的片內外設．有SPI、SCI、eCAN和McB—SP等多個串口外圍設備，16通道的12位模數轉換器(ADC)，2個事件管理器(EVA、EVB)，56個獨立的可編程、多用途通用I／O口(GPIO)。該DSP芯片集成了大量工業控制領域應用的外設接口，能大大簡化電路設計，同時它也具有足夠的處理能力，是應用于控制領域的一款高性能DSP處理器。 下面介紹三種實現方法。 1 硬件看門狗帶喂狗端口 看門狗芯片一般都帶有電壓監控和復位輸出控制，同時還帶有WDI的喂狗引腳，需要系統不停地給芯片脈沖，以保證看門狗芯片不向系統輸出復位信號。這里就出現了第一種軟件方式系統復位方法：需要軟件復位時就長時間不給狗脈沖，這樣看門狗芯片的復位引腳就輸出1個系統需要的復位電平使系統復位。圖1是看門狗芯片圖。圖2是MAX706與2812的接口電路。MAX706芯片內部看門狗定時器的輸入WDI可以接到 2812的引腳上，2812不斷向WDI輸入脈沖(周期≤1．6 s)，WDO輸出的低電平接到2812的XRS端，使系統復位并重新啟動系統。另外當系統電源降到檢測點時也使系統復位。當系統接收到復位命令后，停止對 WDI引腳的輸出，使芯片的RESET控制系統復位。 
端口初始化程序如下：
2 看門狗芯片不帶喂狗端口 方式1中所采用的是帶WDI端口的看門狗芯片，但有些芯片是不帶WDI端口的，這時看門狗用于電源檢測，當低于設定電壓時，輸出復位信號，使系統復位。第二種方法也采用 2812的引腳配合方式，但不需要時時刻刻喂狗。圖3為所采用的看門狗芯片MAX708。圖4為MAX708與2812的接口電路。 2812的GPIOFl4-XF引腳在上電復位后輸出高電平，之后該信號被鎖存。當2812收到系統復位命令后，控制GPIOFl4一XF引腳輸出低電平使系統復位。 端口初始化如下：
3 軟件看門狗復位方式 這種方式是利用2812自帶的軟件看門狗方式，2812的看門狗功能框圖如圖5所示。
通過框圖可以看出2812的軟件看門狗有兩種方式：WDINT的中斷喚醒方式和WDRST方式。這里是要求系統復位，而WDINT是實時監控系統的，并不能按要求實現軟件復位，所以需將WDRST信號接到XlRS上，這樣通過程序配合就能實現控制系統復位。2812系統上電初始化需要一定的時間，所以在初始化時先關閉看門狗，等系統初始化完成后，再打開看門狗。 初始化程序說明如下：
這里利用while(1)的死循環等待看門狗的計數器超過設定值，然后WDRST信號輸出低電平；而WDRST接到XRS上，所以整個系統復位，重新開始執行程序。 看門狗程序如下：
結語 第一種和第二種方式基于硬件的實現，更加可靠些，第三種方式則可以節約電路板的空間和成本。需要注意的是，采用軟件看門狗時調用喂狗程序的間隔不能大于設定值。 參考文獻 1. 蘇奎峰.呂強.常天慶 TMS320X281X DSP原理及C程序開發 2008 2. 蘇奎峰.呂強.耿慶鋒 TMS320F2812 原理與開發 2005 3. TI.TMS320F2810,TMS320F2812 Digital Signal Processors Data Manual 2003 4. Maxim.MAX708 Data Manual 1995 作者：國電南京自動化股份有限公司 張雪芹 楊立軍 胡炫 來源：單片機與嵌入式系統應用 2009 (2) |
