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前言 dx系列中波發(fā)射機是由美國harris公司制造的全固態(tài)數(shù)字調幅發(fā)射機，由于其運行穩(wěn)定、各項指標好、整機效率高等優(yōu)點，在全國各臺站得以廣泛應用。我臺自1999年起開始使用dx-400發(fā)射機，在10年左右的使用與維護工作中我們曾對dx-400發(fā)射機進行了兩次自動化改造。第一次改造是用omron c200h plc加外圍電路來實現(xiàn)對發(fā)射機和附屬設備進行采樣和控制的，但在實際的使用過程中我們發(fā)現(xiàn)這樣的控制系統(tǒng)有其致命的局限性。因為系統(tǒng)是plc加外圍電路實現(xiàn)的控制系統(tǒng)就決定了系統(tǒng)無法顯示機器內部數(shù)據(jù)的實時狀態(tài)，無法與發(fā)射機內部實現(xiàn)直接通信。因此只有實現(xiàn)了工控機與發(fā)射機的控制核心——plc（可編程控制器）直接通信才能克服這一局限性，真正實現(xiàn)實時掌握機器內部數(shù)據(jù)狀態(tài)和對發(fā)射機的直接控制。dx-400發(fā)射機控制單元使用的是a-b plc，這種plc是rockwell automation的專利產品，使得第三方的軟件不能很好地與a-b plc進行連接。在實際改造工作中我們找到了一種采用dde（動態(tài)數(shù)據(jù)交換技術）技術與a-b plc進行數(shù)據(jù)交換的方法，能夠更好的解決這一瓶頸問題。 dde技術的工作機制 dde是動態(tài)數(shù)據(jù)交換技術的縮寫，是為在同一臺計算機或不同計算機上運行的程序提供動態(tài)數(shù)據(jù)交換的一種新技術，最早由microsoft公司提出的。動態(tài)數(shù)據(jù)交換（dde）技術由于其具有實時性好、網絡通信連接實現(xiàn)方便等特點，在控制軟件與信息網絡集成中得到了廣泛應用。 動態(tài)數(shù)據(jù)交換基于widnows消息機制，各應用程序間通過傳遞消息進行對話交換信息。windows dde消息傳遞采用client/server模式，客戶（client）是數(shù)據(jù)的請求和接受者，而服務器（server）是數(shù)據(jù)的提供者，兩者之間通過請求、應答、傳輸三個步驟來完成數(shù)據(jù)的傳送。dde協(xié)議使用服務（service）、主題（topic）和數(shù)據(jù)項（item）三級命名來標識dde所傳遞的數(shù)據(jù)單元。一般情況下，服務（service）就是應用程序的文件名，主題是對服務器有意義的信息單元。每次dde客戶與服務程序之間的對話都是先由客戶啟動的，所以在每次客戶啟動之前，dde服務器應當首先投入運行。 當客戶程序需要向服務器程序請求數(shù)據(jù)時，客戶程序發(fā)送一條wm-dde-initeate消息給當前運行的所有widnows應用程序，這條消息不但包含了它所需要的服務器名（service）和主題名（topic），而且指明了它所希望的數(shù)據(jù)類型，收到wm-dde-initeate消息的應用程序通過判別服務器名和會話主題決定是否應答，一旦dde服務器響應了這條被傳播的消息，dde會話就開始了。 dde的工作方式有冷連接（cool link）、溫連接（warm link）和熱連接（hot link）等3種。在冷連接方式下，當server中的數(shù)據(jù)發(fā)生變化后不主動通知client，但client可以隨時從server讀寫數(shù)據(jù)；在溫連接方式下，當server中的數(shù)據(jù)發(fā)生變化后馬上通知client，client得到通知后將數(shù)據(jù)取回；在熱連接方式下，當server中的數(shù)據(jù)發(fā)生變化后馬上通知上位機（工client，同時將變化的數(shù)據(jù)直接送給client。 
控機）與a-b plc的連接方式有兩種：一種是利用廠家提供的dh+485數(shù)據(jù)線將上位機通訊卡與a-b plc cpu模塊的dh+接口直接連接；一種是通過自制的r232數(shù)據(jù)線將上位機com口與a-b plc cpu模塊的rs232接口直接連接。 通訊卡連接方式 將allen bradley公司出品的1784-pktx通訊卡安裝到上位機上。安裝方法如下： 請確認已將其中一塊通訊卡上的地址跳線帽（jp3）拔掉。參見圖1。 （1）打開工控機機箱，將1784-pktx通訊卡插入pci插槽內，固定螺絲，蓋好蓋板； （2）啟動工控機，系統(tǒng)檢測到硬件。如果用戶已經安裝rslogix500軟件，則系統(tǒng)將自動檢測到驅動。如果用戶尚未安裝rslogix500軟件，可先安裝該軟件，軟件安裝完畢后，系統(tǒng)將自動為通訊卡安裝驅動程序； （3）用dh+485數(shù)據(jù)線將上位機（工控機）與plc連接； （4）使用rslinx連接a-b plc的通訊網絡，運行rslinx classic軟件。點擊菜單中“通信”選項，在下拉列表中選擇“配置驅動程序”：（參見圖2）。 點擊該選項后，彈出如圖3所示頁面，在下拉列表中選擇1784－kt/ktx（d）/pktx（d）/pcmk for dh+/dh485 devices后，單擊【新增…】按鈕： 此時彈出確認框，如圖4所示。 點擊“確定”后，彈出如下頁面，如圖5所示，在“值”下拉列表中選擇pktx（d）選項： 點擊“確定”后，rslinx配置完成。
（1）按照標準電纜1747 cp3的內部接線圖（如圖6）自制com口通信電纜也是能夠實現(xiàn)上位機與plc的通信的，此種電纜的優(yōu)點：造價低廉、使用方便；缺點：不能通過這種數(shù)據(jù)線組成plc網絡，實現(xiàn)多plc資源共享。 （2）使用rslinx連接a-b plc的通訊網絡 配置方式與前相同只是在進入config dirvier菜單后彈出如圖7所示頁面。 在下拉列表中選擇rs-232 df1 devices選項，然后點擊“新增”按鈕會出現(xiàn)如下對話框，如圖8所示。 點擊“確定”，出現(xiàn)如下對話框，如圖9所示。 點擊“自動配置”按鈕，系統(tǒng)開始對plc進行自動配置。以上配置完成后點擊“確定”按鈕并關閉對話框（此時程序回最小化并沒有關閉）。 進行dde服務的配置 在菜單欄中打開“dde/opc”菜單并選擇“主題組態(tài)”對話框，如圖10所示。
這樣在rslinx軟件中對a-b plc的通信配置就完成了，建立與plc數(shù)據(jù)聯(lián)結既可以完成與plc的數(shù)據(jù)交換。 利用vb開發(fā)dde客戶端 vb作為microsoft 公司軟件產品的重要一員，理所當然的對windows操作系統(tǒng)下的dde技術給予支持。vb為一些控件提供了用于dde動態(tài)數(shù)據(jù)交換的linktopic、linkitem、linktimeout、linkmode等屬性，以及l(fā)inkrequest、linkpoke、linkexecute、linksend等方法。其中，linktopic、linkitem兩項屬性分別對應于dde通訊架構中的主題名和數(shù)據(jù)項名，linktimeout、linkmode分別表示dde 客戶端與dde服務器的嘗試連接時間和連接模式（數(shù)據(jù)交換方式），linkmode有manual、notify、automatic三種方式，而automatic方式最為常用，它主要用于和dde server建立“熱連接（hot link）”，即在dde服務器數(shù)據(jù)發(fā)生變化時主動發(fā)送數(shù)據(jù)給客戶端。linkrequest、linkpoke分別用于dde客戶端對dde服務器數(shù)據(jù)的讀寫操作。 在vb中實現(xiàn)與a-b plc的“熱連接” 在visual basi建立一個新工程，添加幾個label控件，并建立和rslinx的dde通訊連接，使其隨上一步所設置好的連接的a-b plc數(shù)據(jù)“b01主系統(tǒng)”數(shù)值的變化而變化。 其代碼如下： private sub form_load（） label1.linktopic = “rslinx|” & “b01主系統(tǒng)” label1.linkitem = “s:42” label1.linkmode = 1 label1.linkrequest label3.linktopic = “rslinx|” & “b01主系統(tǒng)” label3.linkitem = “s:41” label3.linkmode = 1 label3.linkrequest label5.linktopic = “rslinx|” & “b01主系統(tǒng)” label5.linkitem = “s:40” label5.linkmode = 1 label5.linkrequest label10.linktopic = “rslinx|” & “b01主系統(tǒng)” label10.linkitem = “n60:11” label10.linkmode = 1 label10.linkrequest label12.linktopic = “rslinx|” & “b01主系統(tǒng)” label12.linkitem = “n60:130” label12.linkmode = 1 label12.linkrequest label14.linktopic = “rslinx|” & “b01主系統(tǒng)” label14.linkitem = “n60:131” label14.linkmode = 1 label14.linkrequest end sub 其中，代碼中的“rslinx”和“b01主系統(tǒng)”分別表示應用程序名和主題名，“l(fā)inkmode”值為1表示連接方式為automatic（即“熱連接”）方式。這樣當該應用代碼被執(zhí)行時，label的值便隨a-b plc內存值的變化而變化。具體執(zhí)行如圖13所示。
sub start（） dim lngrow as long dim varcycle as variant dim varlogging as variant dim varresults as variant on error goto error rsichan = ddeinitiate（“rslinx”， “ b01主系統(tǒng)”） varlogging = dderequest（rsichan， “n60/163”） varcycle = dderequest（rsichan， “n60/161”） l/？ if varcycle（1） = “1” and varlogging（1） = “1” then lngrow = 3 if range（“indata！a3”）.value 》 3 then lngrow = range（“indata！a3”）.value end if for lngrow = lngrow to 65500 if cells（lngrow， 1） = “” then exit for range（“indata！a3”）.value=lngrow + 1 next rsichan = ddeinitiate（“rslinx”， “n1”） f810data = dderequest（rsichan， “f8:10”） f811data = dderequest（rsichan， “f8:11”） f812data = dderequest（rsichan， “f8:12”） f816data = dderequest（rsichan， “f8:16”） f818data = dderequest（rsichan， “f8:18”） f817data = dderequest（rsichan， “f8:17”） f820data = dderequest（rsichan， “f8:20”） f821data = dderequest（rsichan， “f8:21”） f822data = dderequest（rsichan， “f8:22”） f823data = dderequest（rsichan， “f8:23”） f824data = dderequest（rsichan， “f8:24”） varresults = dderequest（rsichan， “f8:25”） ddeterminate （rsichan） cells（lngrow， 1）.value = f810data cells（lngrow， 2）.value = f811data cells（lngrow， 3）.value = f812data cells（lngrow， 4）.value = f816data cells（lngrow， 5）.value = f818data cells（lngrow， 6）.value = f817data cells（lngrow， 7）.value = f820data cells（lngrow， 8）.value = f821data cells（lngrow， 9）.value = f822data cells（lngrow， 10）.value = f823data cells（lngrow， 11）.value = f824data cells（lngrow， 13）.value = now（） end if end sub 在vb中實現(xiàn)調用excel后臺數(shù)據(jù)庫 因為前期已經實現(xiàn)了vb與plc的通訊可以實時看到數(shù)據(jù)的狀態(tài)了，隨后又實現(xiàn)了excel與plc的通訊也可以實時看到數(shù)據(jù)的狀態(tài)，但這兩種方法都有其局限性：前者可看、可控但因無數(shù)據(jù)庫無法實現(xiàn)數(shù)據(jù)的存儲，后者可看、可查但因無可執(zhí)行程序無法實現(xiàn)可控。只有二者結合在一起才能揚長避短充分發(fā)揮功效。于是在vb中實現(xiàn)調用excel后臺數(shù)據(jù)庫這種方式就應運而生了，這種方式即充分發(fā)揮了vb可控的一面又實現(xiàn)了excel對數(shù)據(jù)的強大處理能力可以說上位機真正實現(xiàn)了對plc可看、可查、可控的功能。vb與excel的連接方法如下： （1）在工程中引用microsoft excel類型庫：從“工程”菜單中選擇“引用”欄；選擇microsoft excel 9.0 object library（excel2000），然后選擇“確定”。表示在工程中要引用excel類型庫。 （2）在通用對象的聲明過程中定義excel對象： dim xlapp as excel.application dim xlbook as excel.workbook dim xlsheet as excel.worksheet （3）在程序中操作excel表常用命令： set xlapp = createobject（“excel.application”） `創(chuàng)建excel對象 set xlbook = xlapp.workbooks.open（“文件名”） `打開已經存在的excel工件簿文件 xlapp.visible = true `設置excel對象可見（或不可見） set xlsheet = xlbook.worksheets（“表名”） `設置活動工作表 xlsheet.cells（row， col） =值 `給單元格（row，col）賦值 xlsheet.printout `打印工作表 xlbook.close （true） `關閉工作簿 xlapp.quit `結束excel對象 set xlapp = nothing `釋放xlapp對象 xlbook.runautomacros （xlautoopen） `運行excel啟動宏 xlbook.runautomacros （xlautoclose） `運行excel關閉宏 利用以上命令可以很輕松的實現(xiàn)vb與excel的連接功能在此不再贅述。 結束語 vb因其功能強大、操作簡潔近幾年在諸多領域得到了廣泛的應用，尤其因其對dde技術的完美支持更凸顯出在自動控制方面的優(yōu)勢。通過它我們能很方便的實現(xiàn)上位機與plc的數(shù)據(jù)通訊，更能與數(shù)據(jù)庫進行完美對接，真正實現(xiàn)了上控機對dx發(fā)射機可看、可查、可控。希望通過此文對廣大一線工作人員有所幫助。 |
