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在鋰離子電池監(jiān)控系統(tǒng)中，除了下位機(jī)單片機(jī)系統(tǒng)電路板及其程序設(shè)計(jì)外，還需要上位機(jī)程序?qū)︿囯x子電池系統(tǒng)的進(jìn)行各種監(jiān)控管理設(shè)置。根據(jù)系統(tǒng)要求，上位機(jī)程序的主要功能有以下幾個(gè)： 1.接收并顯示下位機(jī)采集的各路數(shù)據(jù)信息，包含16路鋰電池電壓、主回路充放電電流、4路溫度、電量等數(shù)據(jù)信息; 2.設(shè)置下位機(jī)工作時(shí)需要配置的系統(tǒng)參數(shù); 3.校正下位機(jī)上傳的各路數(shù)據(jù); 4.根據(jù)需要保存下位機(jī)上傳的數(shù)據(jù)。 該上位機(jī)程序采用VC++6.0編程工具進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，本章對(duì)上位機(jī)程序的設(shè)計(jì)思想和內(nèi)容進(jìn)行了描述。 5.1上位機(jī)程序 開(kāi)發(fā)平臺(tái)及相關(guān)技術(shù)上位機(jī)程序采用非常流行的可視化編程工具VC++6.0進(jìn)行開(kāi)發(fā)，為完成相應(yīng)的顯示和設(shè)置功能，程序采用了許多VC++6.0自帶的控件，同時(shí)應(yīng)用了多線程編程技術(shù)。 5.1.1 VC++6.0簡(jiǎn)介 VC++6.0是微軟公司開(kāi)發(fā)的編程平臺(tái)，具有強(qiáng)大的功能。本軟件是基于Windows系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的，編程語(yǔ)言采用的是C++語(yǔ)言，并且微軟給該軟件提供了功能強(qiáng)大的MFC(Microsoft Foundation Class)類(lèi)庫(kù)。MFC中封裝了大部分Windows API函數(shù)和Windows控件，它包含的功能涉及到整個(gè)Windows操作系統(tǒng)。MFC不僅給用戶提供了Windows圖形環(huán)境下應(yīng)用程序的框架，而且還提供了創(chuàng)建應(yīng)用程序的組件，這樣，開(kāi)發(fā)人員不必從頭設(shè)計(jì)創(chuàng)建和管理一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)Windows應(yīng)用程序所需的程序，而是從一個(gè)比較高的起點(diǎn)編程，故節(jié)省了大量的時(shí)間。另外，它提供了大量的代碼，指導(dǎo)用戶編程時(shí)實(shí)現(xiàn)某些技術(shù)和功能。因此，使用VC++可以使程序員更加方便的進(jìn)行應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)。 5.1.2相關(guān)控件介紹 系統(tǒng)使用了Edit Box控件、Static Text控件、Button控件、Group Box控件、Check Box控件、Combo Box控件、Tab Control控件和MSComm控件八個(gè)控件，本部分對(duì)這些控件進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹。 1.Edit Box控件CEdit類(lèi)提供了Windows編輯控件中的功能。編輯控件是一個(gè)子窗口矩形，用戶可以向其中輸入文本。可以通過(guò)對(duì)話模板或直接從代碼中創(chuàng)建一個(gè)編輯控件。 在兩種情形下，首先調(diào)用CEdit構(gòu)造程序構(gòu)造CEdit對(duì)象，再調(diào)用Create成員函數(shù)創(chuàng)建Windows編輯控件并將其與CEdit對(duì)象連接。 2.Static Text控件CStatic類(lèi)提供了一個(gè)Windows靜態(tài)控件的性能。一個(gè)靜態(tài)控件用來(lái)顯示一個(gè)文本字符串、框、矩形、圖標(biāo)、光標(biāo)、位圖或增強(qiáng)的圖元文件。它可以被用來(lái)作為標(biāo)簽、框或用來(lái)分隔其它的控件。一個(gè)靜態(tài)控件不接收輸入，也不提供輸出;但是，如果它是用SS_NOTIFY風(fēng)格創(chuàng)建的，則它可以通知其父有關(guān)設(shè)備點(diǎn)擊的消息。 3.Button控件類(lèi)CButton提供了對(duì)Windows按鈕控件的操作。按鈕控件是一個(gè)小的矩形子窗口，可以通過(guò)單擊選中(按下)或不選中。按鈕可以單獨(dú)使用，也可以成組使用，它還可以具有文本標(biāo)題。在用戶單擊它的時(shí)候，按鈕通常要改變顯示外觀。 典型的按鈕控件有：復(fù)選框、單選鈕和下壓式按鈕(push button)。一個(gè)CButton對(duì)象可以是它們中的一種，這由它的按鈕風(fēng)格和成員函數(shù)Create的初始化決定。 4.Check Box控件CheckBox控件就是我們一般所說(shuō)的復(fù)選框，通常用于某選項(xiàng)的打開(kāi)或關(guān)閉。 大多數(shù)應(yīng)用程序的“設(shè)置”對(duì)話框內(nèi)均有此控件。我們看到的可以打勾的就是CheckBox.該控件表明一個(gè)特定的狀態(tài)(即選項(xiàng))是選定(on，值為1)還是清除(off，值為0)。在應(yīng)用程序中使用該控件為用戶提供“True/False”或“yes/no”的選擇。因?yàn)镃heckBox彼此獨(dú)立工作，所以用戶可以同時(shí)選擇任意多個(gè)CheckBox，進(jìn)行選項(xiàng)組合。 5.Combo Box控件類(lèi)CCombo Box封裝了Windows組合框。組合框由一個(gè)列表框和一個(gè)靜態(tài)控件(或編輯控件)組成。列表框部分可以是一直顯示的，也可以是隱藏的，在用戶單擊編輯控件邊上的按鈕(下拉箭頭)時(shí)下拉該列表框。列表框中當(dāng)前選中的項(xiàng)(如果有的話)顯示在靜態(tài)控件或編輯控件中。如果組合框帶有下拉風(fēng)格，則當(dāng)用戶在編輯框中輸入列表項(xiàng)的開(kāi)始字符時(shí)，對(duì)應(yīng)項(xiàng)(如果有的話)中的第一個(gè)將會(huì)加亮顯示。 可以從對(duì)話框模板中建立一個(gè)CComboBox對(duì)象，也可以直接在代碼中創(chuàng)建。 無(wú)論采用哪種方法，都要先調(diào)用CComboBox的構(gòu)造函數(shù)構(gòu)造一個(gè)CComboBox對(duì)象，然后調(diào)用成員函數(shù)Create創(chuàng)建控件并在CComboBox對(duì)象上應(yīng)用它。 消息映射入口的格式如下： ON_Notification( id，memberFxn ) 其中id指定了發(fā)送通知的組合框控件的子窗口ID，而memberFxn是用于處理該通知的父成員函數(shù)的名字。 父窗口的函數(shù)原型的格式如下： afx_msg void memberFxn( ); 6.Tab Control控件一個(gè)“標(biāo)簽控件”類(lèi)似于一個(gè)筆記本中的分隔器，或一個(gè)文件柜上的標(biāo)簽。通過(guò)使用標(biāo)簽控件，應(yīng)用程序可以將一個(gè)窗口或?qū)υ捒虻南嗤瑓^(qū)域定義為多個(gè)頁(yè)面。 每一頁(yè)包含了一套信息或一組控件，當(dāng)用戶選擇了相應(yīng)的標(biāo)簽時(shí)應(yīng)用程序就會(huì)顯示相應(yīng)的信息或控件。一種特殊類(lèi)型的標(biāo)簽控件把標(biāo)簽顯示得像按鈕一樣。點(diǎn)擊一個(gè)按鈕將立即執(zhí)行一條命令而不是顯示一個(gè)頁(yè)。 CTabCtrl類(lèi)提供了Windows通用標(biāo)簽控件的性能。這個(gè)控件(也就是CTabCtrl類(lèi))只對(duì)運(yùn)行在Windows 95和Windows NT 3.51或更新版本下的程序來(lái)說(shuō)是可用的。 7.Group Box控件Group Box控件本質(zhì)上確實(shí)是class CStatic的一個(gè)實(shí)例化對(duì)象。在一個(gè)對(duì)話框上布置好一個(gè)Group Box控件后，默認(rèn)ID為IDC_STATIC，這時(shí)候是無(wú)法在代碼里動(dòng)態(tài)地控制它的隱藏/顯示屬性。必須給它一個(gè)新的ID號(hào)，比如IDC_GROUPBOX1，最后再給它關(guān)聯(lián)一個(gè)CStatic控件變量(這個(gè)你應(yīng)該自己會(huì)吧)，然后就可以在必要時(shí)候(另一個(gè)控件被選擇)調(diào)用ModifyStyle(0，SWP_HIDEWINDOW/*SWP_SHOWWINDOW*/);實(shí)現(xiàn)Group Box的隱藏/顯示狀態(tài)的動(dòng)態(tài)切換。 8. MSComm控件Visual C++為我們提供了一種好用的ActiveX控件Microsoft Communications Control(即MSComm)來(lái)支持應(yīng)用程序?qū)Υ诘脑L問(wèn)，在應(yīng)用程序中插入MSComm控件后就可以較為方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)通過(guò)計(jì)算機(jī)串口收發(fā)數(shù)據(jù)。 使用VC++提供的串行通信控件MSComm進(jìn)行編程，首先，在對(duì)話框中創(chuàng)建通信控件，若Control工具欄中缺少該控件，可通過(guò)菜單Project ——>Add to Project——> Components and Control插入即可，再將該控件從工具箱中拉到對(duì)話框中。此時(shí)，你只需要關(guān)心控件提供的對(duì)Windows通訊驅(qū)動(dòng)程序的API函數(shù)的接口。換句話說(shuō)，只需要設(shè)置和監(jiān)視MSComm控件的屬性和事件。 在ClassWizard中為新創(chuàng)建的通信控件定義成員對(duì)象(CMSComm m_Serial)，通過(guò)該對(duì)象便可以對(duì)串口屬性進(jìn)行設(shè)置，MSComm控件共有27個(gè)屬性，這里只介紹其中幾個(gè)常用屬性：CommPort設(shè)置并返回通訊端口號(hào)，缺省為COM1. Settings以字符串的形式設(shè)置并返回波特率、奇偶校驗(yàn)、數(shù)據(jù)位、停止位。 PortOpen設(shè)置并返回通訊端口的狀態(tài)，也可以打開(kāi)和關(guān)閉端口。 Input從接收緩沖區(qū)返回和刪除字符。 Output向發(fā)送緩沖區(qū)寫(xiě)一個(gè)字符串。 InputLen設(shè)置每次讀入的字符個(gè)數(shù)，缺省值為0，表明讀取接收緩沖區(qū)中的全部?jī)?nèi)容。 InBufferCount返回接收緩沖區(qū)中已接收到的字符數(shù)，將其置0可以清除接收緩沖區(qū)。 InputMode定義Input屬性獲取數(shù)據(jù)的方式(為0：文本方式;為1：二進(jìn)制方式)。 RThreshold和SThreshold屬性，表示在OnComm事件發(fā)生之前，接收緩沖區(qū)或發(fā)送緩沖區(qū)中可以接收的字符數(shù)。 打開(kāi)所需串口后，需要考慮串口通信的時(shí)機(jī)。在接收或發(fā)送數(shù)據(jù)過(guò)程中，可能需要監(jiān)視并響應(yīng)一些事件和錯(cuò)誤，所以事件驅(qū)動(dòng)是處理串行端口交互作用的一種非常有效的方法。使用OnComm事件和CommEvent屬性捕捉并檢查通訊事件和錯(cuò)誤的值。發(fā)生通訊事件或錯(cuò)誤時(shí)，將觸發(fā)OnComm事件，CommEvent屬性的值將被改變，應(yīng)用程序檢查CommEvent屬性值并作出相應(yīng)的反應(yīng)。 5.2上位機(jī)程序方案 上位機(jī)程序主要完成數(shù)據(jù)顯示、參數(shù)設(shè)置、存儲(chǔ)器讀取、數(shù)據(jù)校正等功能。 該程序通過(guò)串口與下位機(jī)板進(jìn)行通信，將需要顯示的信息和設(shè)置的參數(shù)等信息進(jìn)行傳輸。 上位機(jī)程序功能框圖如下圖5.1所示。 圖中下位機(jī)通過(guò)串口與上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。根據(jù)通信協(xié)議，將雙方傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，得到對(duì)應(yīng)的數(shù)值，在進(jìn)行相應(yīng)的操作。 下面分別對(duì)數(shù)據(jù)顯示、參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)保存、數(shù)據(jù)校正等功能進(jìn)行如下分析。 5.2.1數(shù)據(jù)顯示 上位機(jī)程序的數(shù)據(jù)顯示功能直接放置在主程序界面上，如下圖5.2所示。 主界面主要包含顯示鋰電池電壓、溫度、電流、電量、狀態(tài)等信息的文本控件和參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)校正、存儲(chǔ)器讀寫(xiě)的按鈕以及保存數(shù)據(jù)的選項(xiàng)，另外還可對(duì)串口號(hào)進(jìn)行選擇。 5.2.2參數(shù)設(shè)置 參數(shù)設(shè)置子窗口如圖5.3所示。由于需要設(shè)置的參數(shù)較多，所以在參數(shù)設(shè)置子窗口中將所有參數(shù)分為系統(tǒng)參數(shù)、電流參數(shù)、電壓參數(shù)、溫度參數(shù)、均衡參數(shù)、電量參數(shù)和版本參數(shù)共七類(lèi)，在一個(gè)復(fù)選頁(yè)中進(jìn)行顯示和設(shè)置。 系統(tǒng)參數(shù)包含電池類(lèi)型、電池?cái)?shù)、電池內(nèi)阻、數(shù)據(jù)采樣頻率、睡眠模式使能、睡眠模式喚醒時(shí)間、用戶權(quán)限、系統(tǒng)密碼等。 電流參數(shù)包含充電過(guò)載電流、放電過(guò)載電流、判斷過(guò)載電流持續(xù)時(shí)間、短路電流、放電過(guò)流恢復(fù)時(shí)間、充電過(guò)流恢復(fù)時(shí)間、短路恢復(fù)時(shí)間等。 電壓參數(shù)包含過(guò)充電壓、釋放過(guò)充電壓、過(guò)放電壓、釋放過(guò)放電壓、最大不平衡電壓、判斷過(guò)充過(guò)放電壓持續(xù)時(shí)間等。 溫度參數(shù)包含外部溫度通道1使能、外部溫度通道2使能、判斷溫度超范圍持續(xù)時(shí)間、可承受外部最高溫度、釋放可承受外部最高溫度、可承受外部最低溫度、釋放可承受外部最低溫度、可承受內(nèi)部最高溫度、釋放可承受內(nèi)部最高溫度、可承受內(nèi)部最低溫度、釋放可承受內(nèi)部最低溫度等。 均衡參數(shù)包含均衡使能、每組均衡電池?cái)?shù)、均衡模式、均衡開(kāi)始電壓、均衡壓差等。 電量測(cè)量參數(shù)包括電量測(cè)量電壓一、測(cè)量電壓二、測(cè)量電壓三、測(cè)量電壓四、測(cè)量電壓五等。 另外，還有版本版本號(hào)、工廠名、設(shè)備編號(hào)等。 5.2.3數(shù)據(jù)校正 數(shù)據(jù)校正子窗口如圖5.4所示。 校正采用線性修復(fù)法，即利用公式：A=K*S+B進(jìn)行校正，其中A表示實(shí)際測(cè)量值，S表示通過(guò)系統(tǒng)獲取的原始采樣值，K為修正系數(shù)，B為修正基址。 校正過(guò)程中對(duì)，對(duì)每一路采樣電路的采樣值和實(shí)測(cè)值進(jìn)行若干組采集。根據(jù)上述公式，每?jī)山M組成一個(gè)二元一次方程，計(jì)算出若干個(gè)修正系數(shù)和修正基址并求平均值，獲得本路采樣電路的修正系數(shù)和修正基址。 在上位機(jī)軟件中，接收下位機(jī)傳送過(guò)來(lái)的21路信號(hào)的實(shí)測(cè)值和采樣值。通過(guò)兩次接收，可分別得到21路采樣信號(hào)的兩組實(shí)測(cè)值和采樣值，按上述計(jì)算方法分別計(jì)算出各路采樣電路的修正系數(shù)和修正基址，按通信協(xié)議發(fā)送給下位機(jī)。 5.2.4存儲(chǔ)器讀寫(xiě) 存儲(chǔ)器讀寫(xiě)子窗口如圖5.5所示。 在存儲(chǔ)器讀寫(xiě)子窗口中，有讀存儲(chǔ)器、寫(xiě)存儲(chǔ)器、存儲(chǔ)器擦除三個(gè)按鈕，可分別讀出指定存儲(chǔ)單元的數(shù)據(jù)、將指定數(shù)據(jù)寫(xiě)入指定單元、擦除存儲(chǔ)器所有單元。 5.3上位機(jī)程序測(cè)試 |
