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川崎重工業(yè)于2012年10月25日宣布，將于11月1日開始銷售采用并聯(lián)機(jī)械臂方式的揀貨機(jī)器人“picKstar”的新產(chǎn)品“YS02N”。新產(chǎn)品降低了現(xiàn)有機(jī)型“YF03N”的設(shè)置面積及機(jī)械臂尺寸，設(shè)想用于電子設(shè)備、食品、藥品和化妝品等小型產(chǎn)品的生產(chǎn)線中。 實現(xiàn)小型化后，可以在生產(chǎn)線上高密度地配置多臺機(jī)器人。YS02N的機(jī)身重量為60kg，與YF03N的135kg相比大幅實現(xiàn)輕量化，可安裝在懸臂式支架上。最大沖程和最大承載重量分別為直徑600mm和2kg（YF03N為1300mm和3kg）。上下方向可動范圍為200mm。在上下25mm、水平305mm、負(fù)載重量為0.5kg的情況下，揀取一次貨物所需時間為0.3秒。該產(chǎn)品在機(jī)身上方還裝有攝像頭，可以拍攝到工作區(qū)域的情況，此外還可以以組件的方式更換主要部件，提高了維護(hù)性。由于組建的更換作業(yè)很容易，因此可以降低維護(hù)時的生產(chǎn)線停工時間。控制器采用新開發(fā)的“E94”。“YS02N”的價格為300萬日元（不含稅）。 
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