自如上下樓梯 機器人輪椅開發(fā)完成

日本千葉工業(yè)大學開發(fā)出了一款全新的輪椅，這個輪椅的獨特之處就是能夠輕易地在不公正的地面上使用。這款輪椅配有一排感應器來探測障礙和地面變化，并能夠自動進行調整。借助于四輪驅動和五軸的結構設計，該款智能機器人輪椅能夠完成多種難度動作。

    平常，它像普通的輪椅一樣通過滾動前行，但是如果碰到臺階或者溝道的話，它的輪子就可以變得像腿一樣通過障礙。使用者需要做的僅僅是通過操縱桿告訴它往什么方向移動，這個智能機器人輪椅會自動評估周圍的地形然后做出正確動作。當然如果路面不平的話，它會自動控制座椅確保它保持水平.

    該團隊介紹到：“這個智能輪椅的車輪部配有傳感器，可以用于探測周圍的地形以及臺階的距離。同時在該智能機器人輪椅上還有多種不同的傳感器，能夠進一步聯合對臺階進行評估。即使傳感器給出的評估結果存在問題，在車輪碰到障礙物后智能機器人輪椅仍會自動調節(jié)扭矩來改變動作，以此來確保其安全穩(wěn)定性。通過這種方式，智能機器人輪椅最終可以給出可靠的路面評估結果。當某一個傳感器探測到臺階后，智能機器人輪椅會自動判斷是否可以抬起起相應的車輪。當然車輪不會馬上抬起，以確保位于后部的轉向系統能夠保證整個輪椅的平衡。當處理完畢后，智能輪椅會控制車輪的移動爬上臺階。”

此外，這個輪椅的車輪能排成一列，并能保證左右平衡，這使得它可以完成轉圈并且在狹窄的空間內也可以輕易實現轉向。

“就像汽車一樣，使用輪子是在路面上行駛最合理有效的方式。這款智能輪椅也仍然使用輪子，因為它主要還是在平整的路面使用，但是在需要的時候它的輪子可以變成腿。” Shuro Nakajima 團隊如是說，“現在，我們把這個系統作為一個概念提出，大部分動作也已制定完成。因此現階段我們可以向全世界展示這個機器人，下一階段，我們將會通過大量試用者進行測試，然后根據用戶的體驗進行調整。”

這個項目的負責人Shuro Nakajima解釋道，“其實這款輪椅的輪子更像是我們的腿，它爬樓梯的過程就和人類一樣，是個輪子一個輪子邁上去的。”然后輪椅上的感應器探測地面障礙，通過調節(jié)座椅使坐在輪椅上的用戶在其爬樓梯的時候也能夠保持身體的平穩(wěn)。

不過千葉工業(yè)大學也表示，目前這還僅僅是一個概念產品，盡管輪椅的絕大多數功能已經做好，但是真正想要推向市場的話仍需要更廣泛的測試。除此之外，筆者認為這款輪椅即使推出，上市價格應該也會驚人，短期內很難形成廣泛的推廣和應用。

神啊