自如上下樓梯 機器人輪椅開發完成

日本千葉工業大學開發出了一款全新的輪椅，這個輪椅的獨特之處就是能夠輕易地在不公正的地面上使用。這款輪椅配有一排感應器來探測障礙和地面變化，并能夠自動進行調整。借助于四輪驅動和五軸的結構設計，該款智能機器人輪椅能夠完成多種難度動作。

    平常，它像普通的輪椅一樣通過滾動前行，但是如果碰到臺階或者溝道的話，它的輪子就可以變得像腿一樣通過障礙。使用者需要做的僅僅是通過操縱桿告訴它往什么方向移動，這個智能機器人輪椅會自動評估周圍的地形然后做出正確動作。當然如果路面不平的話，它會自動控制座椅確保它保持水平.

    該團隊介紹到：“這個智能輪椅的車輪部配有傳感器，可以用于探測周圍的地形以及臺階的距離。同時在該智能機器人輪椅上還有多種不同的傳感器，能夠進一步聯合對臺階進行評估。即使傳感器給出的評估結果存在問題，在車輪碰到障礙物后智能機器人輪椅仍會自動調節扭矩來改變動作，以此來確保其安全穩定性。通過這種方式，智能機器人輪椅最終可以給出可靠的路面評估結果。當某一個傳感器探測到臺階后，智能機器人輪椅會自動判斷是否可以抬起起相應的車輪。當然車輪不會馬上抬起，以確保位于后部的轉向系統能夠保證整個輪椅的平衡。當處理完畢后，智能輪椅會控制車輪的移動爬上臺階。”

此外，這個輪椅的車輪能排成一列，并能保證左右平衡，這使得它可以完成轉圈并且在狹窄的空間內也可以輕易實現轉向。

“就像汽車一樣，使用輪子是在路面上行駛最合理有效的方式。這款智能輪椅也仍然使用輪子，因為它主要還是在平整的路面使用，但是在需要的時候它的輪子可以變成腿。” Shuro Nakajima 團隊如是說，“現在，我們把這個系統作為一個概念提出，大部分動作也已制定完成。因此現階段我們可以向全世界展示這個機器人，下一階段，我們將會通過大量試用者進行測試，然后根據用戶的體驗進行調整。”

這個項目的負責人Shuro Nakajima解釋道，“其實這款輪椅的輪子更像是我們的腿，它爬樓梯的過程就和人類一樣，是個輪子一個輪子邁上去的。”然后輪椅上的感應器探測地面障礙，通過調節座椅使坐在輪椅上的用戶在其爬樓梯的時候也能夠保持身體的平穩。

不過千葉工業大學也表示，目前這還僅僅是一個概念產品，盡管輪椅的絕大多數功能已經做好，但是真正想要推向市場的話仍需要更廣泛的測試。除此之外，筆者認為這款輪椅即使推出，上市價格應該也會驚人，短期內很難形成廣泛的推廣和應用。

神啊