目錄 前言 第1章 變頻調(diào)速引言 1.1 調(diào)速系統(tǒng)指標(biāo) 1.1.1 調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)調(diào)速指標(biāo) 1.1.2 調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)調(diào)速指標(biāo) 1.2 調(diào)速系統(tǒng)分類 1.2.1 按驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)類型分類 1.2.2 按應(yīng)用領(lǐng)域分類 1.2.3 按調(diào)速方式分類 1.3 交流調(diào)速系統(tǒng)分類 1.4 變頻調(diào)速概述 1.5 典型工藝控制系統(tǒng)概述 參考文獻(xiàn) 第2章 數(shù)字控制基礎(chǔ) 2.1 模擬控制和數(shù)字控制 2.2 離散和采樣 2.3 變量和參數(shù)的相對(duì)值 2.4 連續(xù)變量的量化 2.5 電壓、電流等模擬信號(hào)的量化 2.5.1 瞬時(shí)值法 2.5.2 平均值法 2.6 脈沖頻率信號(hào)的量化（f／D變換） 2.7 常用數(shù)字控制單元 2.7.1 常用數(shù)字調(diào)節(jié)器 2.7.2 數(shù)字斜坡給定（數(shù)字給定積分） 2.8 開環(huán)前饋補(bǔ)償 2.9 處理器和現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列 2.9.1 常用處理器 2.9.2 現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列 參考文獻(xiàn) 第3章 調(diào)速系統(tǒng)中的信號(hào)檢測(cè) 3.1 電壓和電流檢測(cè) 3.1.1 取樣電阻直接檢測(cè)法 3.1.2 隔離放大器 3.1.3 交流互感器 3.1.4 霍爾傳感器 3.2 轉(zhuǎn)速和位置測(cè)量 3.2.1 測(cè)速發(fā)電機(jī) 3.2.2 編碼器 3.2.3 旋轉(zhuǎn)變壓器 參考文獻(xiàn) 第4章 變頻調(diào)速用變頻器 4.1 基于晶閘管移相控制的變頻器 4.1.1 電源自然換相的交一交變頻器 4.1.2 負(fù)載自然換相的交。直一交電流型變頻器 4.1.3 CC和LCI變頻器的應(yīng)用 4.1.4 CC／LcI混合變頻器 4.2 基于可關(guān)斷器件的.PWM低壓變頻器 4.2.1 PWM變流基礎(chǔ) 4.2.2 交-直-交電壓型變頻器 4.2.3 交-直-交電壓型變頻器的應(yīng)用 4.2.4 交-直-交電流型變頻器 4.2.5 矩陣變頻器 4.3 基于可關(guān)斷器件的.PWM中壓交-直-交變頻器 4.3.1 中壓電壓等級(jí)問題 4.3.2 電壓型中點(diǎn)鉗位三電平變頻器 4.3.3 電壓型電容鉗位四電平變頻器 4.3.4 電壓型H橋級(jí)聯(lián)變頻器 4.3.5 電流型變頻器 4.4 電壓型PWM控制策略 4.4.1 幾個(gè)名詞和概念 4.4.2 二電平變頻器的PWM控制策略 4.4.3 三電平中點(diǎn)鉗位變頻器的PWM控制策略 4.4.4 H橋級(jí)聯(lián)變頻器的PWM控制策略 參考文獻(xiàn) 第5章 高性能交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速基礎(chǔ) 5.1 電動(dòng)機(jī)統(tǒng)一控制理論 5.1.1 調(diào)速的關(guān)鍵是轉(zhuǎn)矩控制 5.1.2 統(tǒng)一的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩公式 5.2 直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制 5.3 交流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制 5.3.1 標(biāo)量控制系統(tǒng) 5.3.2 高性能控制概念 5.4 坐標(biāo)系及符號(hào)規(guī)定 5.4.1 交流電動(dòng)機(jī)的坐標(biāo)系 5.4.2 符號(hào)規(guī)定 5.5 交流電動(dòng)機(jī)的空間矢量概念 5.6 矢量的坐標(biāo)變換 5.7 三相交流電流控制 5.8 三相PWM整流的控制 5.9 高性能調(diào)速系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)的加、減速和正、反轉(zhuǎn) 參考文獻(xiàn) 第6章 異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng) 6.1 選取基準(zhǔn)矢量 6.2 異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩和磁鏈 6.3 異步電動(dòng)機(jī)的模型 6.3.1 電壓模型 6.3.2 電流模型 6.3.3 電壓模型和電流模型的合成 6.4 異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)框圖 6.5 異步電動(dòng)機(jī)參數(shù)的估算和測(cè)量 6.6 無轉(zhuǎn)速傳感器矢量控制系統(tǒng) 參考文獻(xiàn) 第7章 異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng) 7.1 選取和計(jì)算基準(zhǔn)矢量 7.2 DTC的磁鏈控制 7.3 DTC的轉(zhuǎn)矩控制 7.4 DTC系統(tǒng)框圖 7。5DTC與矢量控制VC的比較 參考文獻(xiàn) 第8章 異步電動(dòng)機(jī)定子磁鏈軌跡控制 8.1 問題的提出 8.2 同步對(duì)稱優(yōu)化PWM的應(yīng)用 8.3 定子磁鏈軌跡控制 8.4 基于SFTC的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) 8.5 SFTC與常規(guī)矢量控制及直接轉(zhuǎn)矩控制的比較 參考文獻(xiàn) 第9章 同步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng) 9.1 引言 9.1.1 調(diào)速同步電動(dòng)機(jī) 9.1.2 同步電動(dòng)機(jī)的它控變頻與自控變頻 9.2 永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng) 9.3 勵(lì)磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng) 9.3.1 勵(lì)磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)的特點(diǎn) 9.3.2 勵(lì)磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制原理 9.3.3 勵(lì)磁同步電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)模型 9.3.4 勵(lì)磁同步電動(dòng)機(jī)功率因數(shù)控制 9.3.5 勵(lì)磁同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子位置角A測(cè)量 9.3.6 磁鏈閉環(huán)及弱磁控制 9.3.7 兩個(gè)動(dòng)態(tài)問題 參考文獻(xiàn) 第10章 矢量控制系統(tǒng)的解耦與調(diào)節(jié)器參數(shù)工程計(jì)算 10.1 典型控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì) 10.1.1 典型I型系統(tǒng) 10.1.2 典型Ⅱ型系統(tǒng) 10.1.3 調(diào)節(jié)對(duì)象傳遞函數(shù)的近似處理 10.1.4 典型系統(tǒng)調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì) 10.2 異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)的解耦與調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì) 10.2.1 三相交流電流控制塊 10.2.2 轉(zhuǎn)速控制塊 10.2.3 磁鏈控制塊 10.3 勵(lì)磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)的解耦與調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì) 10.3.1 三相交流電流控制塊和轉(zhuǎn)速控制塊 10.3.2 直流勵(lì)磁電流控制塊 10.3.3 磁鏈控制塊 參考文獻(xiàn) 第11章 典型工藝控制系統(tǒng)及環(huán)節(jié) 11.1 風(fēng)機(jī)和泵類節(jié)能調(diào)速系統(tǒng) 11.1.1 旁路變頻器 11.1.2 越過暫時(shí)失電功能 11.1.3 轉(zhuǎn)速跟蹤起動(dòng) 11.1.4 效率優(yōu)化控制 11.1.5 工藝閉環(huán)控制 11.2 基礎(chǔ)調(diào)速系統(tǒng) 11.3 工藝調(diào)速的典型轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng) 11.3.1 一般調(diào)速系統(tǒng) 11.3.2 穩(wěn)速系統(tǒng) 11.3.3 寬調(diào)速系統(tǒng) 11.3.4 頻繁加減速、正反轉(zhuǎn)系統(tǒng) 11.3.5 提升系統(tǒng) 11.3.6 抗負(fù)載擾動(dòng)系統(tǒng) 11.3.7 多質(zhì)量系統(tǒng) 11.4 多電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng) 11.4.1 有轉(zhuǎn)速靜差系統(tǒng) 11.4.2 多單元協(xié)調(diào)控制系統(tǒng) 11.4.3 有機(jī)械聯(lián)系的多電動(dòng)機(jī)主從控制系統(tǒng) 11.4.4 大型軋機(jī)的單輥傳動(dòng)系統(tǒng) 11.5 張力控制系統(tǒng) 11.5.1 張力控制系統(tǒng)分類 11.5.2 通過轉(zhuǎn)矩給定控制張力系統(tǒng)的單動(dòng)、聯(lián)動(dòng)和斷帶（線）保護(hù) 11.5.3 卷取和開卷機(jī)的間接張力控制系統(tǒng) 11.5.4 直接張力控制系統(tǒng) 11.5.5 間接張力控制系統(tǒng)的彈性振蕩及抑制 11.6 位置控制系統(tǒng) 11.6.1 單電動(dòng)機(jī)位置控制系統(tǒng) 11.6.2 多電動(dòng)機(jī)角同步控制系統(tǒng) 參考文獻(xiàn) 
高性能變頻調(diào)速及其典型控制系統(tǒng).pdf
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