目錄 前言 第1章 變頻調速引言 1.1 調速系統指標 1.1.1 調速系統的靜態調速指標 1.1.2 調速系統的動態調速指標 1.2 調速系統分類 1.2.1 按驅動電動機類型分類 1.2.2 按應用領域分類 1.2.3 按調速方式分類 1.3 交流調速系統分類 1.4 變頻調速概述 1.5 典型工藝控制系統概述 參考文獻 第2章 數字控制基礎 2.1 模擬控制和數字控制 2.2 離散和采樣 2.3 變量和參數的相對值 2.4 連續變量的量化 2.5 電壓、電流等模擬信號的量化 2.5.1 瞬時值法 2.5.2 平均值法 2.6 脈沖頻率信號的量化（f／D變換） 2.7 常用數字控制單元 2.7.1 常用數字調節器 2.7.2 數字斜坡給定（數字給定積分） 2.8 開環前饋補償 2.9 處理器和現場可編程門陣列 2.9.1 常用處理器 2.9.2 現場可編程門陣列 參考文獻 第3章 調速系統中的信號檢測 3.1 電壓和電流檢測 3.1.1 取樣電阻直接檢測法 3.1.2 隔離放大器 3.1.3 交流互感器 3.1.4 霍爾傳感器 3.2 轉速和位置測量 3.2.1 測速發電機 3.2.2 編碼器 3.2.3 旋轉變壓器 參考文獻 第4章 變頻調速用變頻器 4.1 基于晶閘管移相控制的變頻器 4.1.1 電源自然換相的交一交變頻器 4.1.2 負載自然換相的交。直一交電流型變頻器 4.1.3 CC和LCI變頻器的應用 4.1.4 CC／LcI混合變頻器 4.2 基于可關斷器件的.PWM低壓變頻器 4.2.1 PWM變流基礎 4.2.2 交-直-交電壓型變頻器 4.2.3 交-直-交電壓型變頻器的應用 4.2.4 交-直-交電流型變頻器 4.2.5 矩陣變頻器 4.3 基于可關斷器件的.PWM中壓交-直-交變頻器 4.3.1 中壓電壓等級問題 4.3.2 電壓型中點鉗位三電平變頻器 4.3.3 電壓型電容鉗位四電平變頻器 4.3.4 電壓型H橋級聯變頻器 4.3.5 電流型變頻器 4.4 電壓型PWM控制策略 4.4.1 幾個名詞和概念 4.4.2 二電平變頻器的PWM控制策略 4.4.3 三電平中點鉗位變頻器的PWM控制策略 4.4.4 H橋級聯變頻器的PWM控制策略 參考文獻 第5章 高性能交流電動機調速基礎 5.1 電動機統一控制理論 5.1.1 調速的關鍵是轉矩控制 5.1.2 統一的電動機轉矩公式 5.2 直流電動機的調速控制 5.3 交流電動機的調速控制 5.3.1 標量控制系統 5.3.2 高性能控制概念 5.4 坐標系及符號規定 5.4.1 交流電動機的坐標系 5.4.2 符號規定 5.5 交流電動機的空間矢量概念 5.6 矢量的坐標變換 5.7 三相交流電流控制 5.8 三相PWM整流的控制 5.9 高性能調速系統中電動機的加、減速和正、反轉 參考文獻 第6章 異步電動機矢量控制系統 6.1 選取基準矢量 6.2 異步電動機的轉矩和磁鏈 6.3 異步電動機的模型 6.3.1 電壓模型 6.3.2 電流模型 6.3.3 電壓模型和電流模型的合成 6.4 異步電動機矢量控制系統框圖 6.5 異步電動機參數的估算和測量 6.6 無轉速傳感器矢量控制系統 參考文獻 第7章 異步電動機直接轉矩控制系統 7.1 選取和計算基準矢量 7.2 DTC的磁鏈控制 7.3 DTC的轉矩控制 7.4 DTC系統框圖 7。5DTC與矢量控制VC的比較 參考文獻 第8章 異步電動機定子磁鏈軌跡控制 8.1 問題的提出 8.2 同步對稱優化PWM的應用 8.3 定子磁鏈軌跡控制 8.4 基于SFTC的閉環調速系統 8.5 SFTC與常規矢量控制及直接轉矩控制的比較 參考文獻 第9章 同步電動機矢量控制系統 9.1 引言 9.1.1 調速同步電動機 9.1.2 同步電動機的它控變頻與自控變頻 9.2 永磁同步電動機矢量控制系統 9.3 勵磁同步電動機矢量控制系統 9.3.1 勵磁同步電動機矢量控制系統的特點 9.3.2 勵磁同步電動機矢量控制原理 9.3.3 勵磁同步電動機的電動機模型 9.3.4 勵磁同步電動機功率因數控制 9.3.5 勵磁同步電動機轉子位置角A測量 9.3.6 磁鏈閉環及弱磁控制 9.3.7 兩個動態問題 參考文獻 第10章 矢量控制系統的解耦與調節器參數工程計算 10.1 典型控制系統的調節器設計 10.1.1 典型I型系統 10.1.2 典型Ⅱ型系統 10.1.3 調節對象傳遞函數的近似處理 10.1.4 典型系統調節器設計 10.2 異步電動機矢量控制系統的解耦與調節器設計 10.2.1 三相交流電流控制塊 10.2.2 轉速控制塊 10.2.3 磁鏈控制塊 10.3 勵磁同步電動機矢量控制系統的解耦與調節器設計 10.3.1 三相交流電流控制塊和轉速控制塊 10.3.2 直流勵磁電流控制塊 10.3.3 磁鏈控制塊 參考文獻 第11章 典型工藝控制系統及環節 11.1 風機和泵類節能調速系統 11.1.1 旁路變頻器 11.1.2 越過暫時失電功能 11.1.3 轉速跟蹤起動 11.1.4 效率優化控制 11.1.5 工藝閉環控制 11.2 基礎調速系統 11.3 工藝調速的典型轉速控制系統 11.3.1 一般調速系統 11.3.2 穩速系統 11.3.3 寬調速系統 11.3.4 頻繁加減速、正反轉系統 11.3.5 提升系統 11.3.6 抗負載擾動系統 11.3.7 多質量系統 11.4 多電動機轉速控制系統 11.4.1 有轉速靜差系統 11.4.2 多單元協調控制系統 11.4.3 有機械聯系的多電動機主從控制系統 11.4.4 大型軋機的單輥傳動系統 11.5 張力控制系統 11.5.1 張力控制系統分類 11.5.2 通過轉矩給定控制張力系統的單動、聯動和斷帶（線）保護 11.5.3 卷取和開卷機的間接張力控制系統 11.5.4 直接張力控制系統 11.5.5 間接張力控制系統的彈性振蕩及抑制 11.6 位置控制系統 11.6.1 單電動機位置控制系統 11.6.2 多電動機角同步控制系統 參考文獻 
高性能變頻調速及其典型控制系統.pdf
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