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水下機器人通用實時控制軟件研究與實現

發布時間：2010-3-20 21:04 發布者：irobot

關鍵詞：機器人 , 實時控制

內容摘要：隨著水下機器人技術的市場化，水下機器人通用實時控制軟件成為研究熱點。本文在總結水下機器人功能的基礎上提出了水下機器人通用實時控制軟件的三層體系結構。并介紹了按照這一體系結構開發出的一套水下機器人通用實時控制軟件。

下載：

水下機器人通用實時控制軟件研究與實現.pdf (200.19 KB)

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網友評論

elecrobot 發表于 2010-8-15 21:24:16

謝謝分享

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