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水下機(jī)器人通用實(shí)時(shí)控制軟件研究與實(shí)現(xiàn)

發(fā)布時(shí)間：2010-3-20 21:04    發(fā)布者：irobot
內(nèi)容摘要：隨著水下機(jī)器人技術(shù)的市場(chǎng)化，水下機(jī)器人通用實(shí)時(shí)控制軟件成為研究熱點(diǎn)。本文在總結(jié)水下機(jī)器人功能的基礎(chǔ)上提出了水下機(jī)器人通用實(shí)時(shí)控制軟件的三層體系結(jié)構(gòu)。并介紹了按照這一體系結(jié)構(gòu)開發(fā)出的一套水下機(jī)器人通用實(shí)時(shí)控制軟件。


下載： 水下機(jī)器人通用實(shí)時(shí)控制軟件研究與實(shí)現(xiàn).pdf (200.19 KB)
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elecrobot 發(fā)表于 2010-8-15 21:24:16
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