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室外智能移動機器人的發展及其關鍵技術研究

發布時間：2010-3-20 21:02    發布者：irobot
關鍵詞： 關鍵 , 機器人 , 技術 , 研究 , 智能
內容摘要：室外智能移動機器人有著廣泛的應用前景，是機器人研究中的熱點之一。本文分析了在室外移動機器人發展中有著代表意義的幾個典型系統。進而論述了室外移動機器人研究中的若干關鍵技術的研究現狀及發展水平這些關鍵技術包括移動機器人的控制體系結構、機器人視覺信息的實時處理技術、車體的定位系統、多傳感器信息的集成與融合技術以及路徑規劃技術與車體控制技術等。


下載： 室外智能移動機器人的發展及其關鍵技術研究.pdf (638.67 KB)
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