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室外智能移動機器人的發(fā)展及其關(guān)鍵技術(shù)研究

發(fā)布時間：2010-3-20 21:02 發(fā)布者：irobot

關(guān)鍵詞：關(guān)鍵 , 機器人 , 技術(shù) , 研究 , 智能

內(nèi)容摘要：室外智能移動機器人有著廣泛的應(yīng)用前景，是機器人研究中的熱點之一。本文分析了在室外移動機器人發(fā)展中有著代表意義的幾個典型系統(tǒng)。進而論述了室外移動機器人研究中的若干關(guān)鍵技術(shù)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展水平這些關(guān)鍵技術(shù)包括移動機器人的控制體系結(jié)構(gòu)、機器人視覺信息的實時處理技術(shù)、車體的定位系統(tǒng)、多傳感器信息的集成與融合技術(shù)以及路徑規(guī)劃技術(shù)與車體控制技術(shù)等。

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室外智能移動機器人的發(fā)展及其關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf (638.67 KB)

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