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日本日立制作所近日宣布，他們開發(fā)出了能在地毯邊緣順利上下、“軋”過電線等小障礙并快速行走的小型向?qū)?a href="http://m.qingdxww.cn/keyword/機(jī)器人" target="_blank" class="relatedlink">機(jī)器人。 這款類人型機(jī)器人身高約80厘 米，重約13公斤，利用兩個輪子行走，時速可達(dá)6公里，它能在某些場所為參觀者引路。研究人員在機(jī)器人的兩個輪子上安裝了懸架裝置，懸架裝置組合了彈簧和 驅(qū)動器。當(dāng)一個輪子“軋”到地毯等障礙物上面時，彈簧會收縮，傳感器瞬時就能感覺到傾斜，隨即讓另一個輪子的彈簧適度伸長，從而保持平衡。在車輪因越障而 懸空的瞬間，則通過軟件控制車輪不要轉(zhuǎn)得過快，以防機(jī)器人跌倒。 研究人員把厚1．5厘米的瓷磚不規(guī)則地鋪在地板上，然后進(jìn)行了實(shí)驗，確認(rèn)這款機(jī)器人在這樣的地面上也能快速行走，不會跌倒。 日立制作所以前曾開發(fā)出類似的機(jī)器人“鴯鹋2”，但它在地面有數(shù)毫米凹凸時有跌倒的危險。 來源：新華網(wǎng) |
