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內容預覽：本文介紹了一種用于擬人機器人的嵌入式語音交互系統。 系統采用高質量的語音采集模塊及語音輸出模塊，以高性能數字信號處理器（DSP）TMS320VC5402為硬件核心。HMM 語音識別引擎以LPC倒譜及其差分分量作為語音特征表達，改進的Baum-Welch 重估算法完成了多觀察值序列下的語音模板訓練， 同時進行了語音特征不同表達形式對識別結果影響的對比實驗。 系統外圍控制程序完成識別結果提示以及與上位機的通訊。 系統在詞匯量為200的非特定人、孤立詞識別上取得了很好的效果。 下載： 
用于擬人機器人的嵌入式語音交互系統研究.pdf
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