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一種基于相對坐標系下移動機器人動態實時避碰的新方法

發布時間：2010-3-15 15:28 發布者：irobot

關鍵詞：避碰 , 動態 , 機器人 , 實時 , 坐標系

內容預覽：本文提出了一種機器人在動態環境下的動態實時避碰的新方法，此方法是基于相對坐標系，在加速度空間中，通過動態實時地調整機器人自身速度的大小和方向使其離開碰撞區域，即碰撞危險區域達，到與動、靜態障礙物之間的避碰。仿真實驗驗證了此方法的有效性。

下載：

一種基于相對坐標系下移動機器人動態實時避碰的新方法.pdf (313.6 KB)

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