內(nèi)容預(yù)覽:水下機(jī)器人的研究和使用對(duì)人類開(kāi)發(fā)海洋資源具有重大意義,隨著海洋探測(cè)深度的增加,自治水下機(jī)器人(AUV)正成為新的研究熱點(diǎn)。為解決AUV深海域探測(cè)所面臨的通訊速率低和實(shí)時(shí)性問(wèn)題,本文提出了“基于分布式信息融合技術(shù)的水下機(jī)器人智能感知系統(tǒng)”的實(shí)施方案,并以貝殼抓取過(guò)程為實(shí)例,解釋系統(tǒng)解決實(shí)際問(wèn)題的過(guò)。 下載: |