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一種基于分布式信息融合技術(shù)的水下機(jī)器人智能感知系統(tǒng)方案

發(fā)布時(shí)間：2010-3-15 15:24    發(fā)布者：irobot
關(guān)鍵詞： 方案 , 分布式 , 機(jī)器人 , 系統(tǒng) , 智能
內(nèi)容預(yù)覽：水下機(jī)器人的研究和使用對人類開發(fā)海洋資源具有重大意義，隨著海洋探測深度的增加，自治水下機(jī)器人(AUV)正成為新的研究熱點(diǎn)。為解決AUV深海域探測所面臨的通訊速率低和實(shí)時(shí)性問題，本文提出了“基于分布式信息融合技術(shù)的水下機(jī)器人智能感知系統(tǒng)”的實(shí)施方案，并以貝殼抓取過程為實(shí)例，解釋系統(tǒng)解決實(shí)際問題的過。

下載： 一種基于分布式信息融合技術(shù)的水下機(jī)器人智能感知系統(tǒng)方案.pdf (201.44 KB)
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