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一類全方位移動機器人的不確定擾動數學模型
發布時間:2010-3-12 16:46 發布者:
irobot
關鍵詞:
機器人
,
全方位
,
擾動
,
數學模型
預覽:本文針對一類正交輪全方位移動
機器人
的機構特點,分析了運行中由于其結構因素引起機器人運動不穩定的主要原因。針對此類結構運動過程存在的不確定擾動問題,分析了它的產生機理及其變化規律,并推導出在該種不確定性擾動影響下的移動機器人動力學模型。 該模型可為正交輪全方位移動機器人運動控制提供理論依據,具有較強的理論意義和應用價值。
下載:
一類全方位移動機器人的不確定擾動數學模型.pdf
(395.62 KB)
2010-3-12 16:46 上傳
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