|
預覽：分析了將虛擬現(xiàn)實技術引入醫(yī)療機器人系統(tǒng)的重要性，結(jié)合本實驗室研制的醫(yī)療正骨機器人系統(tǒng)提出了一種基于Java3D、視覺反饋和力反饋的遙操作正骨機器人虛擬手術仿真系統(tǒng)。文章介紹了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)、工作原理和軟、硬件平臺，分析了虛擬和現(xiàn)實兩個子系統(tǒng)的工作流程，并描述了系統(tǒng)內(nèi)各主要模塊的功能。 下載： 
遙操作正骨機器人虛擬手術仿真系統(tǒng)研究.pdf
(595.16 KB)
|
