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遙操作正骨機器人虛擬手術仿真系統研究

發布時間：2010-3-12 16:41    發布者：irobot
關鍵詞： 仿真 , 機器人 , 手術 , 系統 , 正骨
預覽：分析了將虛擬現實技術引入醫療機器人系統的重要性，結合本實驗室研制的醫療正骨機器人系統提出了一種基于Java3D、視覺反饋和力反饋的遙操作正骨機器人虛擬手術仿真系統。文章介紹了系統的總體結構、工作原理和軟、硬件平臺，分析了虛擬和現實兩個子系統的工作流程，并描述了系統內各主要模塊的功能。

下載： 遙操作正骨機器人虛擬手術仿真系統研究.pdf (595.16 KB)
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