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搖臂轉向架式行星探測車移動系統的準靜態分析

發布時間：2010-3-12 16:40 發布者：irobot

關鍵詞：架式 , 靜態分析 , 探測車 , 行星 , 搖臂

預覽：行星探測車移動系統是探測車整體系統的關鍵部分之一，搖臂-轉向架式移動系統是一種對地形具有自適應能力、機動性較強的系統。本文在研究搖臂-轉向架式移動系統機械結構的基礎上，對其進行了準靜態分析，所得的結構參數可作為分析和優化探測車移動系統概念設計的主要工具。

下載：

搖臂轉向架式行星探測車移動系統的準靜態分析.pdf (288.05 KB)

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