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虛擬觸覺(jué)傳感器的仿真模型研究

發(fā)布時(shí)間：2010-3-12 16:27    發(fā)布者：irobot
預(yù)覽：本文根據(jù)真實(shí)觸覺(jué)傳感器的原理，對(duì)虛擬觸覺(jué)傳感器的仿真模型進(jìn)行了研究，以便在機(jī)器人手抓拾取操作中揭示與材料特性相關(guān)的觸覺(jué)信息瞬態(tài)特性，進(jìn)而為在虛擬環(huán)境中從事基于傳感信息的機(jī)器人柔性操作、精密裝配操作等提供良好的研究平臺(tái)。


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