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虛擬觸覺傳感器的仿真模型研究

發布時間：2010-3-12 16:27 發布者：irobot

關鍵詞：觸覺傳感器 , 仿真模型 , 虛擬 , 研究

預覽：本文根據真實觸覺傳感器的原理，對虛擬觸覺傳感器的仿真模型進行了研究，以便在機器人手抓拾取操作中揭示與材料特性相關的觸覺信息瞬態特性，進而為在虛擬環境中從事基于傳感信息的機器人柔性操作、精密裝配操作等提供良好的研究平臺。

下載：

虛擬觸覺傳感器的仿真模型研究.pdf (357.09 KB)

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