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新型6HTRT并聯(lián)機(jī)器人工作空間和參數(shù)研究

發(fā)布時(shí)間：2010-3-12 16:25    發(fā)布者：irobot

關(guān)鍵詞： 并聯(lián) , 參數(shù) , 機(jī)器人 , 空間 , 研究

預(yù)覽：本文介紹了新型6-HTRT并聯(lián)機(jī)器人的機(jī)構(gòu)型式和工作原理，給出了考慮到約束條件的位置逆解算法和存在多組解時(shí)的逆解選取準(zhǔn)則。利用逆解算法和三維搜索，得到了確定該類型機(jī)器人工作空間的方法和工作空間體積的計(jì)算公式。分析了6-HTRT并聯(lián)機(jī)器人工作空間的形態(tài)特點(diǎn)以及機(jī)器人結(jié)構(gòu)參數(shù)和運(yùn)動(dòng)參數(shù)對(duì)工作空間體積的影響。 下載： 新型6HTRT并聯(lián)機(jī)器人工作空間和參數(shù)研究.pdf (364.31 KB) 2010-3-12 16:25 上傳 點(diǎn)擊文件名下載附件 下載積分: 積分 -1

本文地址：http://m.qingdxww.cn/thread-9288-1-1.html     【打印本頁】

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