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小波神經網絡在兩足步行機器人爬斜坡中的應用

發布時間：2010-3-12 16:21    發布者：irobot
預覽：針對傳統的神經網絡中神經元模型在結構和信息存儲能力上存在的不足，本文提出了一種基于廣義小渡基函數網絡的神經元集聚模型。這種小波神經網絡不僅收斂速度快，非線性逼近能力更好，而且具有內部結構變尺度、自適應調整和廣義信息存儲等智能化特點，更符合生物原型的實際情況靜態學習和準動態學習仿真實驗證明這種神經網絡結構的有效性。

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