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小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在兩足步行機(jī)器人爬斜坡中的應(yīng)用

發(fā)布時間：2010-3-12 16:21 發(fā)布者：irobot

關(guān)鍵詞：步行 , 機(jī)器人 , 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) , 斜坡 , 應(yīng)用

預(yù)覽：針對傳統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中神經(jīng)元模型在結(jié)構(gòu)和信息存儲能力上存在的不足，本文提出了一種基于廣義小渡基函數(shù)網(wǎng)絡(luò)的神經(jīng)元集聚模型。這種小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)不僅收斂速度快，非線性逼近能力更好，而且具有內(nèi)部結(jié)構(gòu)變尺度、自適應(yīng)調(diào)整和廣義信息存儲等智能化特點，更符合生物原型的實際情況靜態(tài)學(xué)習(xí)和準(zhǔn)動態(tài)學(xué)習(xí)仿真實驗證明這種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的有效性。

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