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PIC單片機在國內日益流行，本文介紹Microchip PIC系列單片機開發過程中軟、硬件設計的一些經驗、技巧。 由美國Microchip公司生產的PIC系列單片機，由于其超小型、低功耗、低成本、多品種等特點，已廣泛應用于工業控制、儀器、儀表、通信、家電、玩具等領域，本文總結了作者在PIC單片機開發過程中的一些經驗、技巧，供同行參考。 1 怎樣進一步降低功耗 功耗，在電池供電的儀器儀表中是一個重要的考慮因素。PIC16C××系列單片機本身的功耗較低（在5V，4MHz振蕩頻率時工作電流小于2mA）。為進一步降低功耗，在保證滿足工作要求的前提下，可采用降低工作頻率的方法，工作頻率的下降可大大降低功耗（如PIC16C××在3V，32kHz下工作，其電流可減小到15μA），但較低的工作頻率可能導致部分子程序（如數學計算）需占用較多的時間。在這種情況下，當單片機的振蕩方式采用RC電路形式時，可以采用中途提高工作頻率的辦法來解決。 具體做法是在閑置的一個I/O腳（如RB1）和OSC1管腳之間跨接一電阻（R1），如圖1所示。低速狀態置RB1=0。需進行快速運算時先置RB1= 1，由于充電時，電容電壓上升得快，工作頻率增高，運算時間減少，運算結束又置RB1=0，進入低速、低功耗狀態。工作頻率的變化量依R1的阻值而定（注意R1不能選得太小，以防振蕩電路不起振，一般選取大于5kΩ）。 另外，進一步降低功耗可充分利用“sleep”指令。執行“sleep”指令，機器處于睡眠狀態，功耗為幾個微安。程序不僅可在待命狀態使用 “sleep”指令來等待事件，也可在延時程序里使用（見例1、例2）。在延時程序中使用“sleep”指令降低功耗是一個方面，同時，即使是關中斷狀態，Port B端口電平的變化可喚醒“sleep”，提前結束延時程序。這一點在一些應用場合特別有用。同時注意在使用“sleep”時要處理好與WDT、中斷的關系。 例1（用Mplab-C編寫） 例2（用Masm編寫） Delay（） Delay { ；此行可加開關中斷指令 /*此行可加開關中斷指令*/ movlw.10 for （i=0; i《=10; i ） movwf Counter SLEEP（）; Loop1 } Sleep decfsz Counter goto Loop1 return 2 注意INTCON中的RBIF位 INTCON中的各中斷允許位對中斷狀態位并無影響。當PORT B配置成輸入方式時，RB《7:4》引腳輸入在每個讀操作周期被抽樣并與舊的鎖存值比較，一旦不同就產生一個高電平，置RBIF=1。在開 RB中斷前，也許RBIF已置“1”，所以在開RB中斷時應先清RBIF位，以免受RBIF原值的影響，同時在中斷處理完成后最好是清RBIF位。 3 用Mplab-C高級語言寫PIC單片機程序時要注意的問題 3.1 程序中嵌入匯編指令時注意書寫格式 見例3。 例3 ………… while（1） {#asmwhile（1） { …… #asm /*應另起一行*/ #endasm …… }/*不能正確編譯*/ #endasm …… }/*編譯通過*/ …… 當內嵌匯編指令時，從“#asm”到“endasm”每條指令都必須各占一行，否則編譯時會出錯。 3.2 加法、乘法的最安全的表示方法 見例4。 例4 #include《16c71.h》 #include《math.h》 unsigned int a， b; unsigned long c; void main（） { a=200; b=2; c=a＊b; } /*得不到正確的結果c=400*/ 原因是Mplab-C以8×8乘法方式來編譯c=a＊b，返回單字節結果給c，結果的溢出被忽略。改上例中的“c=a＊b；”表達式為“c=a；c=c＊b；”，最為安全（對加法的處理同上）。 3.3 了解乘除法函數對寄存器的占用 由于PIC片內RAM僅幾十個字節，空間特別寶貴，而Mplab-C編譯器對RAM地址具有不釋放性，即一個變量使用的地址不能再分配給其它變量。如 RAM空間不能滿足太多變量的要求，一些變量只能由用戶強制分配相同的RAM空間交替使用。而Mplab-C中的乘除法函數需借用RAM空間來存放中間結果，所以如果乘除法函數占用的RAM與用戶變量的地址重疊時，就會導致出現不可預測的結果。如果C程序中用到乘除法運算，最好先通過程序機器碼的反匯編代碼（包含在生成的LST文件中）查看乘除法占用地址是否與其它變量地址有沖突，以免程序跑飛。Mplab-C手冊并沒有給出其乘除法函數對具體RAM地址的占用情況。例5是乘法函數對0×13、0×14、0×19、0×1A地址占用情況。 部分反匯編代碼 #include 《pic16c71》01A7081FMOVF 1F，W #include《math.h》01A80093MOVWF 13 ；借用 unsigned long Value @0x101A90820MOVF 20，W char Xm @0x2d;01AA0094MOVWF 14 ；借用 void main（）01AB082DMOVF 2D，W {Value=20;01AC0099MOVWF 19 ；借用 Xm=40;01AD 019ACLRF1A ；借用 Value=Value＊Xm01AE235FCALL 035Fh ；調用乘法函數 ……01AF1283BCF 03，5 }01B0009FMOVWF 1F ；返回結果低字節 01B10804MOVF 04，W 01B200A0MOVWF 20 ；返回結果高字節 4 對芯片重復編程 對無硬件仿真器的用戶，總是選用帶EPROM的芯片來調試程序。每更改一次程序，都是將原來的內容先擦除，再編程，其過程浪費了相當多的時間，又縮短了芯片的使用壽命。如果后一次編程的結果較前一次，僅是對應的機器碼字節的相同位由“1”變成“0”，就可在前一次編程芯片上再次寫入數據，而不必擦除原片內容。 在程序的調試過程中，經常遇到常數的調整，如常數的改變能保證對應位由“1”變“0”，都可在原片內容的基礎繼續編程。另外，由于指令“NOP”對應的機器碼為“00”，調試過程中指令的刪除，先用“NOP”指令替代，編譯后也可在原片內容上繼續編程。 另外，在對帶EPROM的芯片編程時，特別注意程序保密狀態位。廠家對新一代帶EPROM芯片的保密狀態位已由原來的EPROM可擦型改為了熔絲型，一旦程序代碼保密熔絲編程為“0”，可重復編程的 EPROM 芯片就無法再次編程了。使用時應注意這點，以免造成不必要的浪費（Microchip 資料并未對此做出說明）。 |
