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人手到靈巧手的運動映射實現

發布時間：2010-3-11 23:46    發布者：irobot
關鍵詞： 人手 , 映射 , 運動
內容摘要：本文研究主從操作中人手到靈巧手的運動映射，提出了一種基于虛擬關節和虛擬手指的關節空間運動映射方法，實現了人手和靈巧手的三維運動仿真。以數據手套為人機接口，在虛擬環境下，通過直觀地比較映射效果，驗證了映射算法。


下載： 人手到靈巧手的運動映射實現.pdf (400.79 KB)
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