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全方位移動機器人結構和運動分析

發布時間：2010-3-11 23:43 發布者：irobot

關鍵詞：機器人 , 結構 , 全方位 , 運動

內容摘要：全方位移動機器人具有平面運動的全部3個自由度，機動性好。本文介紹了全方位移動機器人的幾種典型結構，進行了運動學分析, 最后介紹了我們所研制的全方位移動機器人。

下載：

全方位移動機器人結構和運動分析.pdf (388.38 KB)

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