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作者：德州儀器 Pete Semig和Collin Wells 在電流檢測領域，牢固掌握電流檢測的基礎知識，了解電流檢測所使用的一些器件，知道如何計算某種解決方案的精確度以及印制電路板(PCB)布局和問題檢修的一些指導原則都非常有用。本文將為您詳細介紹影響某種解決方案精確度的一些規范，這些規范包括輸入補償電壓(Vos)、共模抑制比(CMRR)和電源抑制比(PSRR)。 精確度 分流器測量的系統精確度會受到許多誤差源的影響，其中一些如表1所示。方程式1表明了極端系統精確度情況。 
其中，Sworst-case(%)為每個誤差源的誤差貢獻度。但是，一種更為實際的系統精確度計算方法是，將無關聯誤差寫成一個和的平方根(RSS)，如方程式2所示。
表一：系統級誤差源
由于表1所列大部分誤差均為輸入參考(RTI)，因此我們最好是就輸入方面來對精確度進行討論。參考器件輸入的誤差乘以器件增益，得到其對輸出的影響程度。 輸入補償電壓 輸入補償電壓一般為影響某種解決方案精確度的最大因素。它的定義是“一個必須施加于輸入端之間以強制靜態DC輸出電壓為零或者其他規定電平的DC電壓”。放大器的理想Vos為0V。但是，工藝差異和器件設計限制等原因，會導致Vos不為零。 所有輸入參考誤差均根據理想分流器電壓計算得到。理想分流器電壓應為負載電流和理想電阻器值的乘積。系統中，標稱負載電流為5A，理想關聯電阻器值為1mΩ，則器件Vos規范的誤差貢獻程度計算方法如方程式3所示。假設我們決定使用INA170，其最大Vos規范為1mV。
要想減小這種誤差，我們有兩種方法：增加Rshunt電阻，或者降低Vos (max)。增加Rshunt 電阻方法是否可行，取決于成本、電路板空間或者功耗情況。另外，我們也可以嘗試找到一種具有更低Vos的替代器件。 最后，需要注意的是，負載電流與誤差成反比關系。在我們的例子中，標稱負載電流為5A時，計算得20%。如果系統負載電流減少，則Vos規范產生的有效誤差增加。因此，設計人員應在最小負載電流下計算極端誤差。 共模抑制比 在介紹CMRR以前，我們需要重新復習一下輸入共模電壓知識。放大器的輸入共模電壓為兩個輸入端的共用平均電壓。盡管這樣說確實沒有錯，但最好還是將分流器電壓同共模電壓區分開來。通過定義Vid（差動輸入電壓），可以達到這個目標。在電流檢測應用中，它還可以被看作是分流器電壓。圖1顯示了輸入共模電壓的另一種定義，其使用了差動輸入電壓。圖1還再次提出了差模增益(Adm)的概念。差動放大器的理想輸出為差動輸入電壓和差模增益的乘積。
圖1：共模電壓另一種定義。(差模增益, 差動放大器,) CMRR可影響電流檢測解決方案的精確度。它是器件共模信號抑制能力的度量標準。這很重要，因為共模信號會以差動信號的形式出現在器件中，從而降低解決方案的精確度。 CMRR通常在產品說明書中以線性刻度(μV/V)或者對數刻度(dB)單位表明。如果單位是dB，則極端值為最小值。如果單位為μV/V，則極端值為最大值。 要想計算器件CMRR規范產生的誤差，我們需要：產品說明書列出的極端CMRR規范、產品說明書規范表的共模電壓測試條件（Vcm-pds）以及系統的共模電壓（Vcm-sys）。 例如，假設系統共模電壓為50V (Vcm-sys)，并且分流器電壓標稱為 5mV。我們使用INA170計算誤差，其極端CMRR規范為100dB (min)，Vcm-pds=12V。 由于規范單位為dB，我們需要將其轉換為線性刻度，如方程式4所示。
現在，我們來計算誤差，如方程式5所示。
想要降低CMRR帶來的誤差貢獻值，我們有兩種方法：增加分流器電壓，或者選擇一個擁有更好CMRR性能的器件。改變Vcm-sys通常并非為一種可行的方法，因為具體應用決定了它的大小。 這樣處理CMRR的目的是，讓讀者能夠迅速和有效地理解其如何影響測量的精確度[1, 3, 4]。 電源抑制比 PSRR是電源電壓變化引起Vos變化程度的一種測量方法。PSRR所產生誤差的計算方法與CMRR類似。 要想計算器件PSRR規范所產生的誤差，我們需要：產品說明書的極端PSRR規范、產品說明書規范表的電源電壓測試條件(Vs-pds)以及在系統中為器件供電的電源電壓(Vs-sys)。 例如，INA170的極端PSRR規范為10μV/V（最大），且Vs-pds=5V。如果器件實際電源電壓為30V (Vs-sys)，則PSRR所產生的誤差可以利用方程式6計算得到。就前面的幾個例子而言，我們假設分流器電壓為5mV。
要想降低PSRR帶來的誤差貢獻值，我們有兩種方法可以使用：增加分流器電壓，或者選擇一個PSRR性能更高的器件。改變Vcm-sys通常并非為一種可行的方法，因為具體應用決定了它的大小。 本例中，PSRR單位已經指定為μV/V。如果該值單位指定為dB，則在使用方程式6以前必須將其轉換為線性刻度。 其他誤差 一些規范，例如：增益誤差和分流電阻器容差等，通常會以百分比的形式出現。這使得精確度計算更加簡單。 表1還列出了Vos漂移和變化。輸入補償電壓漂移可測量溫度變化帶來的Vos變化。這種規范一般為： 但是，輸入補償電壓變化則并不那么簡單。輸入補償電壓變化測量的是時間變化帶來的Vos 變化情況。我們通�？梢栽诋a品說明書中看到這種規范，并且其僅為估計值。準確估計這種變化的一種方法是，知道10年內器件Vos的變化，不會大于器件的最大Vos規范。這種變化是器件初始Vos規范之外的變化。 綜合計算 如前所述，綜合誤差的各個方面，便可知道系統的總體精度。只需將每一項相加，便得到極端誤差，而以RSS方式將它們結合起來就得到一個更加準確的結果。 就本文所列舉的Vos、CMRR和PSRR例子而言，極端精確度為67.4%，如方程式7所示。
使用RSS方式綜合各個誤差，得到更準確的精確度為78.03%，如方程式8所示。
總結 本文介紹了電流檢測精確度概念，它與Vos、CMRR和PSRR等規范有關。文中所舉例子，說明了在某個具體應用中如何計算這些規范所產生的誤差。另外，我們還簡單介紹了如增益誤差、分流器容差和Vos漂移與變化等其他誤差。 作者簡介 Peter Semig 現任 TI 高精度線性產品部應用工程師，主要負責差動放大器、儀表放大器和分流監視器的技術支持。Peter 畢業于密歇根州立大學（東蘭辛）(Michigan State University, East Lansing, Michigan)，獲電子工程理學士學位和碩士學位。如果您對本文有疑問，請發送電子郵件至ti_petersemig@list.ti.com。 Collin Wells 現任 TI 高精度線性產品部應用工程師，主要負責工業產品和應用的技術支持。Collin 畢業美國得克薩斯大學達拉斯分校 (University of Texas, Dallas, Texas)，獲電子工程理學士學位。 |
