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球形壁面爬行機(jī)器人研制
發(fā)布時(shí)間：2010-3-10 22:02 發(fā)布者：
irobot
關(guān)鍵詞：
機(jī)器人
,
爬行
,
球形
,
研制
內(nèi)容摘要：闡述了在國(guó)家自然科學(xué)基金的資助下，在研制適用于球形壁面移動(dòng)的爬行
機(jī)器人
過(guò)程中所涉及的各單元技術(shù)及其集成。該球形壁面爬行機(jī)器人由移動(dòng)機(jī)構(gòu)、吸附裝置、機(jī)電控制和安全輔助設(shè)施等幾個(gè)部分組成。
下載：
球形壁面爬行機(jī)器人研制.pdf
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2010-3-10 22:02 上傳
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