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球形壁面爬行機器人研制
發布時間：2010-3-10 22:02 發布者：
irobot
關鍵詞：
機器人
,
爬行
,
球形
,
研制
內容摘要：闡述了在國家自然科學基金的資助下，在研制適用于球形壁面移動的爬行
機器人
過程中所涉及的各單元技術及其集成。該球形壁面爬行機器人由移動機構、吸附裝置、機電控制和安全輔助設施等幾個部分組成。
下載：
球形壁面爬行機器人研制.pdf
(245.9 KB)
2010-3-10 22:02 上傳
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