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球形壁面爬行機器人研制

發布時間：2010-3-10 22:02    發布者：irobot
關鍵詞： 機器人 , 爬行 , 球形 , 研制
內容摘要：闡述了在國家自然科學基金的資助下，在研制適用于球形壁面移動的爬行機器人過程中所涉及的各單元技術及其集成。該球形壁面爬行機器人由移動機構、吸附裝置、機電控制和安全輔助設施等幾個部分組成。


下載： 球形壁面爬行機器人研制.pdf (245.9 KB)
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