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欠驅動自適應機器人手的研制
發布時間：2010-3-10 22:00 發布者：
irobot
關鍵詞：
機器
,
驅動
,
人手
,
研制
內容摘要：用欠驅動自適應原理研制了與成年人手大小相仿的五指
機器人
手，所設計的機器人手結構簡單，重量輕，適應性強，它既可以作為仿人形機器人末端操作器，也可以應用于殘疾人假手。根據虛功原理建立了3自由度欠驅動手指的準靜力學模型。
下載：
欠驅動自適應機器人手的研制.pdf
(474.41 KB)
2010-3-10 22:00 上傳
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