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欠驅動自適應機器人手的研制

發布時間：2010-3-10 22:00 發布者：irobot

關鍵詞：機器 , 驅動 , 人手 , 研制

內容摘要：用欠驅動自適應原理研制了與成年人手大小相仿的五指機器人手，所設計的機器人手結構簡單，重量輕，適應性強，它既可以作為仿人形機器人末端操作器，也可以應用于殘疾人假手。根據虛功原理建立了3自由度欠驅動手指的準靜力學模型。

下載：

欠驅動自適應機器人手的研制.pdf (474.41 KB)

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