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氣動蠕動式纜索維護(hù)機(jī)器人的研制

發(fā)布時(shí)間：2010-3-10 21:56    發(fā)布者：irobot
關(guān)鍵詞： 機(jī)器人 , 纜索 , 氣動 , 蠕動 , 研制
內(nèi)容摘要：本文研制了一種用于斜拉橋纜索的檢測、清洗和涂裝等維護(hù)作業(yè)的氣動蠕動式纜索機(jī)器人。該機(jī)器人分上體和下體兩部分，由氣缸實(shí)現(xiàn)移動、夾緊和導(dǎo)向功能。其能用于大直徑范圍的纜索，牽引力大，安全可靠。


下載： 氣動蠕動式纜索維護(hù)機(jī)器人的研制.pdf (367.55 KB)
本文地址：http://m.qingdxww.cn/thread-9190-1-1.html     【打印本頁】

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