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氣動蠕動式纜索維護機器人的研制
發布時間：2010-3-10 21:56 發布者：
irobot
關鍵詞：
機器人
,
纜索
,
氣動
,
蠕動
,
研制
內容摘要：本文研制了一種用于斜拉橋纜索的檢測、清洗和涂裝等維護作業的氣動蠕動式纜索
機器人
。該機器人分上體和下體兩部分，由氣缸實現移動、夾緊和導向功能。其能用于大直徑范圍的纜索，牽引力大，安全可靠。
下載：
氣動蠕動式纜索維護機器人的研制.pdf
(367.55 KB)
2010-3-10 21:56 上傳
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