国产毛片a精品毛-国产毛片黄片-国产毛片久久国产-国产毛片久久精品-青娱乐极品在线-青娱乐精品

氣動人工肌肉驅(qū)動球面并聯(lián)機(jī)器人的力控制研究

發(fā)布時間：2010-3-10 17:20    發(fā)布者：irobot
關(guān)鍵詞： 機(jī)器人 , 肌肉 , 力控制 , 氣動 , 球面
摘要：分析了具有柔索冗余驅(qū)動特點(diǎn)的靜力關(guān)系，研究了力控制的智能控制算法及策略，在建立的實(shí)驗(yàn)樣機(jī)上達(dá)到了良好的力伺服性能。將氣動人工肌肉的被動柔順性與位置控制到力控制過渡的主動柔順控制策略結(jié)合，有效避免了機(jī)器人在與環(huán)境接觸時的碰撞與沖擊。

下載： 氣動人工肌肉驅(qū)動球面并聯(lián)機(jī)器人的力控制研究.pdf (478.71 KB)
本文地址：http://m.qingdxww.cn/thread-9187-1-1.html     【打印本頁】

本站部分文章為轉(zhuǎn)載或網(wǎng)友發(fā)布，目的在于傳遞和分享信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)和對其真實(shí)性負(fù)責(zé)；文章版權(quán)歸原作者及原出處所有，如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)和其它問題，我們將根據(jù)著作權(quán)人的要求，第一時間更正或刪除。
您需要登錄后才可以發(fā)表評論 登錄 | 立即注冊

廠商推薦

  • Microchip視頻專區(qū)
  • 使用SAM-IoT Wx v2開發(fā)板演示AWS IoT Core應(yīng)用程序
  • 使用Harmony3加速TCP/IP應(yīng)用的開發(fā)培訓(xùn)教程
  • 集成高級模擬外設(shè)的PIC18F-Q71家族介紹培訓(xùn)教程
  • 探索PIC16F13145 MCU系列——快速概覽
  • 貿(mào)澤電子(Mouser)專區(qū)

相關(guān)視頻

關(guān)于我們  -  服務(wù)條款  -  使用指南  -  站點(diǎn)地圖  -  友情鏈接  -  聯(lián)系我們
電子工程網(wǎng) © 版權(quán)所有   京ICP備16069177號 | 京公網(wǎng)安備11010502021702
快速回復(fù) 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板： 中文字幕精品在线观看| 色婷婷色| 亚洲色啦啦狠狠网站| 伊人久久五月天综合网| 儿媳妇完整版视频播放免费观看| 日本福利片午夜免费观着| 色狠狠成人综合网| 欧美一级黄色片子| 午夜影院亚洲| 一个人在线观看免费的视频bd | 五月天天堂| 99日精品欧美国产| 日韩精品真人荷官无码| 一级毛片一级毛片免费毛片| 色女人天堂| 亚洲成人18| 国产一级特黄a大片99| 偷窥wc美女毛茸茸视频| 欧美日韩久久中文字幕| 色黄在线观看| 亚洲精品一二区| 动漫护士被乳羞羞漫| 日本二区三区欧美亚洲国| 任我鲁这里有精品视频在线播 | 我和闺蜜在公车被cao污文 | 香蕉久久夜色精品国产小说| 伊人影院中文字幕| 黄色亚洲片| 日韩 国产 在线| 青青青在线网站视频在线| 亚洲乱码一二三四区麻豆| 亚洲一区色图| 国产亚洲tv在线观看| 在线免费中文字幕| 日本国产一区二区三区| 最新69堂国产成人精品视频| 在线视频成人| 麻豆AV蜜桃AV久久| 日韩精品一区二区三区毛片| 日本小视频在线| 十八女下面流水不遮免费|