国产毛片a精品毛-国产毛片黄片-国产毛片久久国产-国产毛片久久精品-青娱乐极品在线-青娱乐精品

擬人機器人TH1手臂運動學

發布時間：2010-3-10 17:11    發布者：irobot
關鍵詞： 機器人 , 擬人 , 手臂 , 運動學
摘要：擬人機器人手臂的主要特點是它的運動功能，能夠實現握手、行走時掌握平衡等動作。本文主要針對自行設計的具有轉擺結構的擬人機器人TH-1手臂機構進行了運動學分析，為其控制提供數學基礎。提出了坐標變換、三角變換等方法，巧妙求解出擬人機器人TH-1手臂逆向運動學的解析表達式。建立了仿真軟件平臺，驗證了運動學正逆向方程的有效性。


下載： 擬人機器人TH1手臂運動學.pdf (298.12 KB)
本文地址：http://m.qingdxww.cn/thread-9182-1-1.html     【打印本頁】

本站部分文章為轉載或網友發布，目的在于傳遞和分享信息，并不代表本網贊同其觀點和對其真實性負責；文章版權歸原作者及原出處所有，如涉及作品內容、版權和其它問題，我們將根據著作權人的要求，第一時間更正或刪除。
您需要登錄后才可以發表評論 登錄 | 立即注冊

廠商推薦

  • Microchip視頻專區
  • Dev Tool Bits——使用MPLAB® Discover瀏覽資源
  • Dev Tool Bits——使用條件軟件斷點宏來節省時間和空間
  • Dev Tool Bits——使用DVRT協議查看項目中的數據
  • Dev Tool Bits——使用MPLAB® Data Visualizer進行功率監視
  • 貿澤電子(Mouser)專區

相關視頻

關于我們  -  服務條款  -  使用指南  -  站點地圖  -  友情鏈接  -  聯系我們
電子工程網 © 版權所有   京ICP備16069177號 | 京公網安備11010502021702
快速回復 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板： 欧美有码视频 | 五月综合视频 | 精品视频在线免费 | 精品三级国产 | 国产精品亚洲精品 | 国产成人亚洲综合无 | 久久久婷| 99视频在线永久免费观看 | 久久精品中文字幕极品 | 欧美丝袜高跟鞋一区二区 | 日本精品一区二区三区在线观看 | 欧美日韩国产在线一区 | 久9久9精品视频在线观看 | 亚洲乱码视频在线观看 | www.天天操 | 欧美成人专区 | 国产精品久久久久9999小说 | 福利片一区 | 在线国产视频 | 久久综合五月婷婷 | 99久久综合国产精品免费 | 国产亚洲一区二区三区 | 欧美日韩在线成人 | 欧美一区二区在线观看视频 | 国产成人精品一区二区不卡 | 青青青免费高清视频在线 | 自拍1区| 三级毛片免费 | 久久久久999| 成人精品第一区二区三区 | 亚洲成人第一 | 久久免费资源福利资源站 | 禁网站在线观看免费视频 | 成人精品视频在线观看 | 国产偷自拍| 中文字幕第15页 | 黄页大全在线观看 | 男人的天堂网在线 | 日本在线一区二区 | 无限免费观看下载在线 | 日韩在线一区二区三区免费视频 |