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內(nèi)置動力源管內(nèi)X射線探傷機器人的研制

發(fā)布時間:2010-3-10 17:09    發(fā)布者:irobot
關(guān)鍵詞: X射線 , 動力源 , 管內(nèi) , 機器人 , 探傷
摘要:本文介紹了內(nèi)置動力源X射線探傷機器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理,該機器人具有管徑適應范圍大、一次作業(yè)距離長、定位準確可靠、互換性好等特點。經(jīng)實驗證明是一種理想的管道對接焊縫無損探傷設(shè)備,在管線施工中具有重要的實用價值。


下載: 內(nèi)置動力源管內(nèi)X射線探傷機器人的研制.pdf (332.29 KB)
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