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內置動力源管內X射線探傷機器人的研制

發布時間:2010-3-10 17:09    發布者:irobot
關鍵詞: X射線 , 動力源 , 管內 , 機器人 , 探傷
摘要:本文介紹了內置動力源X射線探傷機器人的系統結構和工作原理,該機器人具有管徑適應范圍大、一次作業距離長、定位準確可靠、互換性好等特點。經實驗證明是一種理想的管道對接焊縫無損探傷設備,在管線施工中具有重要的實用價值。


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