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腦外科機器人控制系統的設計和實現

發布時間:2010-3-10 17:08    發布者:irobot
摘要:從無框架立體定向腦外科手術的臨床需求出發,設計了微刨神經外科機器人黎元BH-600的控制系統。分析確定了系統的控制結構及實施方案,對腦外科機器人的硬件和軟件進行了設計,建立了腦外科機器人手術規劃和控制平臺。通過實驗和臨床應用結果,驗證了該手術控制系統的高精度和穩定可靠性。


下載: 腦外科機器人控制系統的設計和實現.pdf (532.94 KB)
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